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● PID 튜닝 실패영상 1
●PID 튜닝 실패영상 2
●PID 제어 성공 영상 ( 수평으로 )
영상을 보면 수평으로 자세제어를 하는데 시간이 오래 걸린다. P값을 이용하여 반응속도를 올린후 I와 D로 다시 튜닝해야 한다.
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