마인드 스톰_진종영

마인드 스톰               

 

 

 

 

 

Episode 1. 자유과제(무인 장애물 극복 로봇)

 

 

 

 

 

■ 각종 센서(사운드, 광, 초음파, 터치)를 이용한

    장애물 피하기

 

■ 오른쪽은 초음파를 이용하여 장애물 감지

    왼쪽은 광센서를 이용한 장애물 감지

    전면은 터치센서를 이용하여 장애물 감지

    사운드센서는 일정값 크기 이상의 소리가 

    감지되면 로봇이 회전하여 주변을 벗어나도록

    구현하였다.

 

■ 모든 동작은 프로그램되어 무인(자동)으로 동작된다.

 

 

 

 

 

가끔 오작동 한다는 점~~~

 

 

 

 

 

 

 

 Episode 2. 축구 로봇

 

 

 

 

■  NXT의 블루투스기능과 스마트폰 앱을

    이용한 마인드스톰 축구로봇

 

■ 터치센서와 모터를 이용한 동작

    이동동작을 하는 모터 2개와 범퍼를

    움직이도록 하는 모터 1개를 구성

    범퍼가 움직일때마다 터치센서를 눌러

    블루투스 앱 컨트롤과는 별개로

    프로그래밍 된 특정동작으로 움직이게 구현

 

■ 축구 게임 결과 본인이 속한 팀이 2등 ㅋㅋ

    상품으로 책 받음.

 

■ 마인드스톰으로 하는 축구에서 가장 중요한

   것은 배터리와 컨트롤 능력(잡기능 불필요)

 

 

 

약 16초 만에 골기록!!! ㅋㅋ

 

 

 

 

 

 

 

Episode 3. 집게 로봇

 

 

 

■ NXT의 블루투스기능과 스마트폰 앱을

   이용한 마인드스톰 집게 로봇

 

■ 모터 3개를 이용해 바닥에있는 타이어를 집어서

   박스 위로 올리는 미션 

   모터 2개는 이동을 위한 양쪽 바퀴로 사용 

   나머지 모터 1개는 타이어를 집어 위로 들어올리는

   집게 동작이 가능하도록 구현

 

■ 구현한 집게의 특성상 타이어를 집어든후 박스위로

    내려 놓으려 할때 집게 중심이 박스에 닿아 타이어를

    제대로 내려 놓지 못하는 단점이 있었음

 

■ 게임(경기)에서는 좋은 성적을 내지 못했지만

   개성있고 파워풀한 집게 로봇을 구현한것에 만족 ㅋㅋ

 

 

 

 

 

쉽지 않다.