5월 21일 AIC_Handdler 함수만들기-송시혁

1. 하강엣지 설정부분(디텍터)

AIC_ICCR = 1<<PIOA;// 안전을 위해 장치를 끄고,

PIO_IFER=1<<INT_PIN;//해당 핀을 글리치(glitch)한 다음,

AIC_ISCR= 1<<PIOA; //다시 장치를 활성화 시킨다.

위에 선언된 레지스터는 전부 인터럽트 관련된 레지스터

그리고 다음과 같이 PIO와 AIC_IECR를 활성화 한다.

PIO_IER = 1<<INT_PIN;

AIC_IECR= 1<<PIOA;

Aic_Handler()함수 만들기

지역변수는 함수가 종료되면, 사라져버린다.

함수가 빠르고 빈번하게 호출되기 때문에 static변수를 쓴다.

그러나, static은 프로그램종료가 되지 않으면, 계속 존재하므로

함부로 쓰지는 않는다. 

volatile static unsigned int uipinstatus;

15번비트자리를 제외하고 모두 0으로 만들기 위해 &연산자를

사용한다. 0이 아닐때, Led_toggle()을 호출하여 스위치를 눌렀을때,

LED를 깜박이게 한다.

if(0!=(uipinstatus&(1<<INT_PIN)))

{

Led_toggle();

}

for(iCnt=0;iCnt<1000000;++iCnt);// 지연시킨다.

스위치에 잡음(?)이 남아있어 원하는 동작이 자연스럽게 나오지

않아 조금 개선하고자, 지연시켜버린다.

uipinstatus= PIO_ISR;

인터럽트 상태 레지스터.

인터럽트는 중첩을 허용할 수도 있다. 지금, 중첩을 허용하지 않기 위해

방지하는 장치가 필요하다. 아래와 같이 선언하면, 허용을 하지 않는다.

AIC_EOICR=0;