2013-06-05 수업내용 전영기

ATmega2560의 ADC 사용

ADC 설정이다.

ADC_Convert 함수앞에 static을 붙여서 다른 소스파일에서 호출을 막았다.

ADLAR은 AD변환시 어떻게 저장되는지 설정하는 비트이다.

ADLAR = 0

ADCH	-	-	-	-	-	-	9	8
ADCL	7	6	5	4	3	2	1	0

ADLAR = 1

ADCH	9	8	7	6	5	4	3	2
ADCL	1	0	-	-	-	-	-	-

예를 들어 325란 숫자를 저장하면

325의 2진수는 0101000101임으로

ADLAR = 0  일 때

ADCH	-	-	-	-	-	-	0	1
ADCL	0	1	0	0	0	1	0	1

저장되고

ADLAR = 1 일 때

ADLAR = 1

ADCH	0	1	0	1	0	0	0	1
ADCL	0	1	-	-	-	-	-	-

로 저장된다.

REFS는 기준전압 설정으로

위 설정으로 AVCC설정이다.

즉 AVCC는 5V임으로 5V 일 때 1023이 된다.

MUX는 채널설정이다.

uiCH라는 변수에 채널을 입력하는 그 채널에 입력받은 아날로그 값을 즉각 디지털로 바꿀 수 있게 함수를 만들었다.

MUX5는 ADCSRB에 있다.

그래서 위와 같이 설정한다.

ADPS 로 분주비를 설정하고 ADEN으로 ADC를 활성화 시킨다.

ADSC를 1로하여 변환을 시작한다.

while문으로 AD변환이 완료될때까지 지연..

ADIF는 AD변환이 완료되면 1로 변하는 플래그비트이다.

SENSOR함수들에는 각각 채널을 입력하여 ADC_Convert 함수를 호출한다.

어제 숙제를 병용하여 시리얼포트를 이용해 출력을 하였다.