20150508 -6번 -김성현 ADC차동입력, 아날로그 비교기 및 Linked list

<실제 프로그램>

JTAGEN- 에뮬레이터의 접속 표준

                     체크시- 에뮬레이터에 접속가능 (ADC4번 부터 사용불가) 

                    체크 해지시- 다른 용도로 사용 가능하다

     

OCDEN - PWM 활성화 시키는 것이라고 추정

BODLEVEL  - Brown out - 프로그램 다운 감지를 활성화

WDTON - watch dog  활성화 

단일입력은 0~1023처리 됨

차동입력은 부호가 있음 -512~511가 처리가 됨

<차동입력 ADC 세팅>
     

#include "smart.h" int main(void) {   unsigned char i;   DDRF = 0xFE;    DDRC= 0xFF;   DDRG= 0XFF;      ADC_Init();   ADCSRA = 0b10000111;  // ADEN=1, ADPS2=1, ADPS1=1, ADPS0=1, 분주비 128, 125kHz       ADEN을 1로 설정하면 A/D컨버터의 모든 동작이 허용되고              0로 설정하면 A/D 컨버터의 모든 동작이 금지   ADCSRB = 0b00000000;   //avcc-5v인가 Differential ADC3(+),ADC2(-), ADRL=0         ADMUX = 0b01111011; // ADMUX 5번bit(ADRL=1) MUX4=1, MUX3=1 MUX2=0, MUX1=1, MUX0=1    /*차동 입력 시 ADCH부터 읽어줌, ADRL를 set 하는 것이 데이터 처리에 유리하다     avcc-5v인가 Differential ADC3(+),ADC2(-),Gain(1x)   */            sum =0;     for(i=0; i<16; ++i)     {         ADCSRA = ((1<<ADEN) |(1<<ADSC)| (1<<ADIF)| (1<<ADPS2)| (1<<ADPS0));//0b11010101       // ADIF=1, A/D 변환 완료 인터럽트를 요청       while((ADCSRA & 0X10)!=0X10);     //ADIF=1, 이 인터럽트가 처리되기 시작하면 이 플랙 비트는 다시 자동적으로 0으로 클리어 됨       sum += (((((int)ADCH))<<8)+(int)ADCL)>>6);     }            sum =(sum/16); //sum >>=4;      return 0; }

PAGE 296 꼭 읽어서 정리 하십시오~

<아날로그 비교기>

ACSR 5번 BIT 빼고는 우리가 인의적으로 변경가능 

#include "smart.h" int main() {   DDRA = 0xFF;  //OutPut: PORTA   ACSR  =0b01000011; // +입력 =1.1v ACBG를 set하면 양극성 입력 AIN0에는 내부 기준 전압 1.1V가 선택되고, 0으로 하면AIN0단자로 입력되는 전압이 선택됨      ADCSRA=0b00000000; //ADEN =0  0로 설정하면 A/D 컨버터의 모든 동작이 금지    ADCSRB=0b01000000; //ACME=1   ADMUX =0b00000001; //-입력 =ADC1    while(1)   {     if((ACSR & 0b00100000)==0b00100000)     {       PORTA=0xF0;     }     else     {       PORTA=0X0F;     }   }     return 0; }

---------------------------------------------S.W-------

압축 명령어 tar

gnu에서 사용하는 것

-gzip = gnu zip

linux에서는 지울때 조심 해야 한다

rm -rf 

r는 물어 보지 않음

f는 다 지우는 것

rf/하면 다 날라감   /가 root

#include <stdio.h>  #include <stdlib.h>  #pragma pack(1)  typedef struct _node  {      int iNum;      struct _node *sTnext;  }Node;  #pragma pack(4)  int main()  {      Node * head=0;      head=malloc(sizeof(Node));      head->iNum=100;      head->sTnext=malloc(sizeof(Node));       head->sTnext->iNum=200;       head->sTnext->sTnext=malloc(sizeof(Node));       head->sTnext->sTnext->iNum=300;       head->sTnext->sTnext->sTnext=0;  //출력 방법//       printf("%d->", head->iNum);       printf("%d->", head->sTnext->iNum);       printf("%d->", head->sTnext->sTnext->iNum);       printf("NULL\n");      free(head->sTnext->sTnext);      free(head->sTnext);      free(head);     return 0; }

코드가 계속 증가 되지 않도록 세련되게 코드 수정
코드를 보면 head->sTnext가 주로 중복 되므로 

temp라는 변수를 지정

main함수를 너덜너덜 하게 만들기

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #pragma pack (1) typedef struct _node{     int inum;     struct _node * stNext; }Node; #pragma pack (4) void node_print(Node * temp); void node_free(Node * head); int main(){     Node * head = 0;     head = malloc(sizeof(Node));     head->inum = 100;     head->stNext = malloc(sizeof(Node));     head->stNext->inum = 200;     head->stNext->stNext = malloc(sizeof(Node));      head->stNext->stNext->inum = 300;     head->stNext->stNext->stNext = 0;     node_print(head);     node_free(head);     return 0; } void node_print(Node * temp) {      while(temp != 0)       {           printf("%d -> ", temp->inum);           temp = temp->stNext;            }          if(temp == 0)   {         printf("NULL\n");       } } void node_free(Node * head) {    Node * temp = 0;         while(head != 0)   {             temp = head->stNext;             printf("[%d] Node Free\n", head->inum);             free(head);             head = temp;       }     printf("\n"); }