20150814 11번 남수진 - ARM(DBGU 수신 인터럽트 사용)

• 데이터시트 분석

• DBGU는 System Controller에 속한다
• 인터럽트를 사용하기위해서는 System Controller PID(1) 비트의 AIC 인터럽트를 활성화해야함
• 제어 레지스터
• System Controller에 해당하는 레지스터 영역를 제어한다
• AIC_IDCR, AIC_IECR -> 인터럽트 기능 비활성화/활성화
• AIC_SVR  -> 인터럽트 핸들러 함수 등록
• AIC_SMR  -> 인터럽트 동작 모드, 동작 edge(or level) 결정
• AIC_ICCR  -> 이전에 들어온 인터럽트 제거
• DBGU의 송/수신은 PIO를 통해 외부 통신 핀 PA9, PA10과 연결된다
• PIO 레지스터를 통해 핀 기능을 DBGU로 설정할 필요가 있다
• 제어 레지스터
• PIOA_PDR  -> PA9, 10의 PIO 기능 OFF
• PIOA_ASR  -> PA9, 10의 Peripheral A 기능 ON
• DBGU에서 UART 통신을 제어한다
• UART 통신 설정
• DBGU 내부에서 인터럽트 enable을 시켜야함
• 제어 레지스터
• DBGU_MR, DBGU_BRGR -> UART 설정
• DBGU_CR  -> DBGU 송/수신 활성/비활성화
• DBGU_IER -> DBGU 인터럽트 활성화

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• DBGU의 수신인터럽트 동작을 테스트하기위한 프로그램 작성  
  

• 기존의 Dbgu_Init() 함수를 3개로 나눈다

• DBGU 수신 인터럽트를 위한 DBGU 초기화

1. DBGU로 사용할 핀 설정

1. PIO기능 OFF

2. Peripheral A 로 설정

2. DBGU RX&TX disable

3. UART 통신 설정

1. baudrate = 115200

2. parity = even

3. mode = normal

4. System Controller 인터럽트 disable

5. 인터럽트 호출시 실행할 핸들러 함수 등록

6. 인터럽트 동작모드, 우선순위 결정

1. 동작모드 : positive edge에서 인터럽트 발생

2. 우선순위 : 최하위

7. Command Register Clear

1. 이전에 들어온 인터럽트 제거

8. DBGU 인터럽트 enable

9. System Controller 인터럽트 enable

10. DBGU RX&TX enable

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• 문자열 전송 함수 만들기
  

• 수신 인터럽트 발생시 실행할 동작 함수

• DBGU 수신 인터럽트 핸들러

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• 실행결과
  

dbgu.c 소스 내용

#include <AT91SAM7S256.h> #include "project.h" void Dbgu_Str(char * cpStr) { while( 0 != *cpStr ) { Dbgu_Tx(*cpStr); ++cpStr; } } void Dbgu_Menu(void) { Dbgu_Str("1. Lcd Print\n\r"); Dbgu_Str("M. Menu Print\n\r"); } void Dbgu_Rx_ISR(void) { switch(  (*AT91C_DBGU_RHR)&(0x000000FF)  ) // 레기값 제거 { case 'M' : case 'm' : Dbgu_Menu(); break; default : Dbgu_Str("Wrong Command\n\r"); Dbgu_Menu(); break; } } void Dbgu_Init_Polling(void) { *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA9_DRXD|AT91C_PA10_DTXD; *AT91C_PIOA_ASR = AT91C_PA9_DRXD|AT91C_PA10_DTXD; *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RSTRX|AT91C_US_RSTTX; *AT91C_DBGU_MR = AT91C_US_CHMODE_NORMAL|AT91C_US_PAR_EVEN; *AT91C_DBGU_BRGR = DBGU_CD; *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RXEN|AT91C_US_TXEN; return; } void Dbgu_Init_ISR(void) { *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA9_DRXD|AT91C_PA10_DTXD; *AT91C_PIOA_ASR = AT91C_PA9_DRXD|AT91C_PA10_DTXD; *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RSTRX|AT91C_US_RSTTX; // DBGU 통신 설정 *AT91C_DBGU_MR = AT91C_US_CHMODE_NORMAL|AT91C_US_PAR_EVEN; *AT91C_DBGU_BRGR = DBGU_CD; *AT91C_AIC_IDCR = 1<<AT91C_ID_SYS; AT91C_AIC_SVR[AT91C_ID_SYS] = (unsigned int)Dbgu_Rx_ISR; AT91C_AIC_SMR[AT91C_ID_SYS] =  AT91C_AIC_SRCTYPE_POSITIVE_EDGE|AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST; *AT91C_AIC_ICCR = 1<<AT91C_ID_SYS; *AT91C_DBGU_IER = AT91C_US_RXRDY; *AT91C_AIC_IECR = 1<<AT91C_ID_SYS; *AT91C_DBGU_CR = AT91C_US_RXEN|AT91C_US_TXEN; return; } void Dbgu_Init(void) { Dbgu_Init_ISR(); //Dbgu_Init_Polling(); return; } unsigned char Dbgu_Rx(void) { while( 0 == (*AT91C_DBGU_CSR&AT91C_US_RXRDY) ); return *AT91C_DBGU_RHR; } void Dbgu_Tx(unsigned char cData) { while( 0 == (*AT91C_DBGU_CSR&AT91C_US_TXRDY) ); *AT91C_DBGU_THR = cData; return; }