AT91SAM7S Timer Setting Pseudo Code

// Timer.c // 0번 타이머 접두어: TC0 // 1번 타이머 접두어: TC1 // 2번 타이머 접두어: TC2 // 예: #define TC0_CCR    ((volatile unsigned int *)0xFFFA0000) // 인터럽터 관련 : AT91C_BASE_AIC // 0번 타이머 관련 : AT91C_BASE_TC0 // PMC 관련   : AT91C_BASE_PMC void Timer_Init(void) { // 타이머 카운터 0 사용을 위한 PMC 활성화(AT91C_ID_TC0)     // 1.시작 : 타이머 클럭 비활성화 ------------------ // 타이머 클럭 비활성화(TC_CCR 설정) // 2. 시작 : 타이머 인터럽트 비활성화 ------------- // 타이머 인터럽트 비활성화(TC_IDR 설정) // 인터럽트 상태 정보 초기화(TC_SR 읽기) // 분주비 1024, 비교 방식 레지스터 설정(TC_CMR, DIV5_CLOCK, AT91C_TC_CPCTRG) // MCKR divided by 4096 => 12, 0.25us(TC_RC 설정) // 타이머 카운터 0 인터럽트 비활성화(AIC_IDCR, AT91C_ID_TC0) // 3. 시작 : 타이머 카운터 0 인터럽트 비활성화 ------ // 타이머 카운터 0 인터럽트 핸들러 등록(AIC_SVR[AT91C_ID_TC0], Timer_ISR) // 타이머 카운터 0 인터럽트 모드 설정(AIC_SMR[AT91C_ID_TC0], AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST) // 타이머 카운터 0 인터럽트 클리어(AIC_ICCR, AT91C_ID_TC0) // TC_RC 값 비교 타이머 인터럽트 활성화(TC_IER, AT91C_TC_CPCS) // 2. 끝 : 타이머 인터럽트 비활성화 --------------- // 타이머 카운터 0 인터럽트 활성화(AIC_IECR, AT91C_ID_TC0) // 3. 끝 : 타이머 카운터 0 인터럽트 비활성화 ------- // 타이머 클럭 활성화(TC_CCR, AT91C_TC_CLKEN) // 1. 끝 : 타이머 클럭 비활성화 ------------------ // 타이머 시작(TC_CCR, AT91C_TC_SWTRG) } void Timer_ISR(void) { // 인터럽트 상태 정보 초기화(TC_SR 읽기) // LED 토글 프로그래밍 // 인터럽트 상태 정보 초기화(TC_SR 읽기) }