20150908-3번-권오민 - 센서(서미스터) & ARM(Timer & Ultra Sonic)

센서

◉써미스터

●현재 온도를 출력해주는 프로그램

- 정해진 답은 없습니다~.

- 회로 구현

- 핵심 코드

- Source Coding

using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; namespace Temp {     public partial class Form1 : Form     {         string cTemp;         int iCnt;         string sBuffer;         public Form1()         {             InitializeComponent();             btn_Close.Enabled = false;             txt_Temp.Text = "00.0°C";         }         private void btn_Open_Click(object sender, EventArgs e)         {             port_1.Open();             btn_Open.Enabled = false;             btn_Close.Enabled = true;         }         private void btn_Close_Click(object sender, EventArgs e)         {             port_1.Close();             btn_Open.Enabled = true;             btn_Close.Enabled = false;         }         private void port_1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)         {             sBuffer = port_1.ReadLine();             this.Invoke(new EventHandler(OutputTemp));         }         private void OutputTemp(object sender, EventArgs e)         {             int cCheck = 0;             string sCheck;             try             {                 for (iCnt = 1; iCnt < 13; ++iCnt)                 {                     cCheck ^= sBuffer[iCnt];                 }                 sCheck = cCheck.ToString("x");                 if ((sCheck[0] == sBuffer[14]) | (sCheck[1] == sBuffer[15]))                 {                     txt_Temp.Text = sBuffer[7].ToString() + sBuffer[8].ToString() + sBuffer[9].ToString() + sBuffer[10].ToString() + "°C";                 }             }             catch             {                 MessageBox.Show("Put your error message here.", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);             }         }     } }

●결과

- C# 디버그 결과(체크썸 확인)

- C# 결과

 

ARM timer.c timer.h ultra.c ultra.h main.c

◉Timer

●Timer로 LED 점멸하기

- 1초 간격으로 LED가 점멸한다.

- 회로구현

- Source Coding

- main.c

- Makefile

●결과

-

 

◉Ultra Sonic

●특징

- 초음파는 AIC와 Timer를 사용하면 안 된다.

- 소리의 속도

    - 1초에 340m

    - 0.0000294117647058824초에 1cm를 간다.

    - 계산식

- 소리는 갔다가 와야 알 수 있으므로 2배를 한다.

- 소리가 1cm 전진 할 때 마다 인터럽트가 발생한다.

    - 호출된 인터럽트 횟수를 알면 거리를 계산할 수 있다.

        - 128분주비를 선택했다.

            - 오차가 가장 작아야한다.