20150947-13번-박서연 일일업무일지 - PWM, 스피커

2015-09-14

*ARM (PWM)

#PWM 소스

pwm.h

#ifndef __PWM_H__ #define __PWM_H__  #define DIVA    0 #define DIVB    16 #define PREA    8 #define PREB    24 #define MAX_DUTY    800 #define DEF_DUTY    100 void PWM2_Init(void); void Set_Duty(int iDuty); #endif  //end __PWM_H__

pwm.c

#include <AT91SAM7S256.h> #include <pwm.h> void PWM2_Init(void) // p35 - B 모드 - PA25 - PWM2 {   *AT91C_PMC_PCER = 1<<AT91C_ID_PWMC;  //Peripheral Clock Enable Register //p34 // 전원 공급   *AT91C_PIOA_PPUDR = AT91C_PA25_PWM2;  //Pull-up Disable Register // 풀업 X   *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA25_PWM2;    //PIO Disable Register // I/O X   *AT91C_PIOA_BSR = AT91C_PA25_PWM2;    //PIO Peripheral B Select Register // B모드 선택    *AT91C_PWMC_MR = (30 << DIVA) |(30 << DIVB) |(3 << PREA) |(3 << PREB); // MCK(48000000)/PRE(8)/DIV(30)   // (PWMC_CH2) Channel Mode Register    //            CPRE-주파수  최종 선택 | CALG-삼각파/톱니파  | CPOL-duty cycle start 1/0 | CPD-period / duty cycle   *AT91C_PWMC_CH2_CMR = AT91C_PWMC_CPRE_MCKA &(~AT91C_PWMC_CALG)&(~AT91C_PWMC_CPOL)&(~AT91C_PWMC_CPD);   //아래부터 2015-09-14 소스    *AT91C_PWMC_CH2_CPRDR = MAX_DUTY;  // 최대 16bit   *AT91C_PWMC_CH2_CDTYR = DEF_DUTY;  // 최대 16bit   *AT91C_PWMC_ENA = AT91C_PWMC_CHID2;  //PWM Enable   return; } void Set_Duty( int iDuty) {   if(MAX_DUTY < iDuty)   {     iDuty = MAX_DUTY;   }   else if( 0 > iDuty)   {     iDuty = 0;   }      *AT91C_PWMC_CH2_CUPDR = iDuty;//PWM Channel Update Register - 동작중 변경시 다음 타이밍에 넣어줌    return; }

main.c

#include <project.h> int main(void) {    unsigned char ucKey;   int iDuty = DEF_DUTY;   PWM2_Init();   DBGU_Init();        while(1)   {        ucKey = DBGU_RX();          if('-' == ucKey)     {       iDuty -= 10;            }     else if('+' == ucKey)     {       iDuty += 10;            }     if(iDuty >= MAX_DUTY)     {       iDuty = MAX_DUTY;     }     else if(iDuty < 0)     {       iDuty = 0;     }     Set_Duty(iDuty);             }       return 0; }

dbgu.c 살짝 수정

void DBGU_Init(void) {   //DBGU_Init_ISR();   DBGU_Init_Polling(); } //인터럽트 방식이 아닌 폴링방식으로

- CDTY레지스터는 초기화 할때만 세팅 할 수 있다. 그러므로 값을 변경하고 싶을 때에는 CUPD레지스터를 통해서 그 값을 변경 해주어야만 한다. 그 이유는 우리가 실행중에 CDTY 값을 변경하게 되면 위의 그래프가 깨질 가능성이 있으므로 CUPD레지스터에 값을 넣어주고 다음 주기에 변경된 값으로 PWM이 동작하게 하는 원리이다.

결과

#스피커

- 스피커 원리

납땜 해놓을것! 

ATmega책 704쪽(음계 발생원리 등등.... 뒤쪽으로 이론부분 읽어두기)