20151019 안향진 TIM2 delay_파이선 led on/off_code/data/stack view, load, memory clear

==========================================================================================

CORTEX

==========================================================================================

<CORTEXM3>

=TIM2,3,4,5

-Rp372

EX )아트메가 UBRR 9600 : 103 설정 ( 16M기준 )

                4800 ( 8M기준 )일 것임

= CLOCK SOURCE 선택

=TIMER 이용한 Delay함수 만들기

void Delay_ms(unit8_t time);

=단위시간 1ms

1. 1ms 간격의 Timer Interrupt

1. 1ms 간격의 Timer Interrupt서비스 루틴 안에서 별도의 카운트

=단순 LED ON/OFF

TIM_Cmd()

TIM_ITConfig()

<main.c>

#include <stm32f10x.h> void TIM2_IRQHandler(void) {   if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)   {     // Timer Counter 가 처리하는 내용      GPIOA->ODR ^=(uint32_t)0x01;     /* Clear the TIM1 Capture Compare 1 interrupt pending bit */     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);   }   return; } void TIM2_Init(void) {   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000-1; // 1KHz   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 24-1; //1MHz   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ;   //TIM_RepetitionCounter;   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);   return; } void NVIC2_Init(void) {   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;      /* Enable TIM2 global interrupt with Preemption Priority 0 and Sub   Priority as 2 */   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       return; } void PIOA0_OutInit(void) {   /* Configure all the GPIOA in Output PP mode */   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     return; } int main(void) {   // 사용할 기능 : GPIOA0, TIM2   /* Enable GPIOA, clocks */   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);   /* Enable TIM2 clocks */   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);      PIOA0_OutInit();   TIM2_Init();   NVIC2_Init();      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //Timer 활성화   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);  // Timer Interrupt 활성화   while(1)   {     ;   }   return 0; }

=소스파일

20151019.zip

==========================================================================================

ROBOT

==========================================================================================

<ROBOT>

<책 수업>

=ZigBee

: 망 구축 없이 통신 가능 (Node) => 메시 토폴로지

=> Wifi 다 설치되어있어 무의미 => 산불 관재등에 사용(사람 못들어가는 곳)

:250kb/s : 저속

=IOT(사물인터넷) => IOE(만물인터넷)

=삼성스마트TV 

-리눅스+모니터 => 스마트TV

=GPIO : GERNERAL PURPOSE I/O(AVR: PORT)  => LED ON/OFF

=>GPIO로 UART 가능

=AVR 비동기 UART

Tx

A -> B

=패킷 트레일러(Physical Layer의 구조알면 가능) :테일 + 데이터(8BIT) + 헤더

한비트 보내는 시간이하(BAUD RATE)로 만들어 낼 수 있으면 가능

=GPIO 테스트 하기

1. GPIO회도로

2. 파이선 라이브러리

3. 회로구성

4. GPIO HIGH LOW 테스트

=

1. GPIO회로도

http://pi.gadgetoid.com/pinout/pin12_gpio18

2. 

=구구단

=

3.연결

GPIO18번 - 저항 - LED(-) -LED(+) - 3.3V

4. LED ON/OFF

<led_blink.py>

import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) LED = 18 GPIO.setup(LED, GPIO.OUT) try:     while (True):         GPIO.output(LED, GPIO.LOW)         time.sleep(1)         GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)         time.sleep(1) except KeyboardInterrupt:     GPIO.output(LCD, GPIO.LOW)     GPIO.cleanup()

=결과

=소스파일

20151019.zip

==========================================================================================

CORTEX

==========================================================================================

<ASSEMBLY>

=CODE, DATA, STACK HEXAVIEW로 표시

=실행

-메뉴 순서

code

data

stack => 초기 데이터 확인

load => 각각 데이터 채우기

code

data

stack => 확인

mc => 0 으로 채우기

code

stack

data => 지워졌는지 확인

#include <stdio.h> #define CMD_SIZE  20 #define MAX_PRG_SIZE  (64*1024) #define MEM_SIZE  (MAX_PRG_SIZE*2)  //(128*1024) #define  MASK_CODE  0xFFFF0000 void * vpMem_Start; void * vpMem_End; void * vpCode; void * vpData; void * vpStack; typedef struct _context {   unsigned int efl;   unsigned int eip; // R.A   unsigned int edi; // pushad   unsigned int esi;   unsigned int ebp; // 따로처리   unsigned int esp; // 따로처리   unsigned int ebx;    unsigned int edx;   unsigned int ecx;   unsigned int eax;    }Context; typedef struct _comm {   char * cpCmd;   void (*fp)(void); }Comm; static Context stOldstate; void Print_R(); void Print_Help(); void View_Code(); void View_Data(); void View_Stack(); void Load(); void Memory_Clear(); void Quit(); void HexaView(void * , unsigned int ); Comm  stCmdMap[] =   {      // Message Map : switch case 유사         {"R", Print_R},           {"H", Print_Help},           {"MC", Memory_Clear},         {"CODE", View_Code},         {"DATA", View_Data},                 {"STACK", View_Stack},                   {"LOAD", Load},                   {"Q", Quit},         {"QUIT", Quit},         {0, 0} }; void Print_R() {   printf("eax [ %08x ]  ebx [ %08x ]\n", stOldstate.eax, stOldstate.ebx);   printf("ecx [ %08x ]  edx [ %08x ]\n", stOldstate.ecx, stOldstate.edx);   printf("esi [ %08x ]  edi [ %08x ]\n", stOldstate.esi, stOldstate.edi);   printf("ebp [ %08x ]  esp [ %08x ]\n", stOldstate.ebp, stOldstate.esp);   printf("eip [ %08x ]  efl [ %08x ]\n", stOldstate.eip, stOldstate.efl);   //printf("main()  [ %08x ]\n",main);   //printf("&stOldstate  [ %08x ]\n", &stOldstate);   return; } void Print_M() {   printf("Code Start Address  : %08X\n", vpCode);   printf("Dynamic Memory area : %08X to %08X <128KBytes>\n", vpMem_Start, vpMem_End);   return; } void Memory_Clear() {   memset(vpMem_Start, 0x00, MEM_SIZE);   return; } void Quit() {   free(vpMem_Start);   exit(0); } void Print_Help() {   printf("R : Print Register Status\n");   printf("H : Print Command List\n");   return; } void View_Code(void * vP, unsigned int uiLen) {   HexaView(vpCode, 16*16);   return; } void View_Data(void * vP, unsigned int uiLen) {   HexaView(vpData, 16*16);   return; } void View_Stack(void * vP, unsigned int uiLen) {   HexaView(vpStack, 16*16);   return; } void Load() {   memset(vpCode, 0xFF, 16*16);   memset(vpData, 0xEE, 16*16);   memset(vpStack, 0xDD, 16*16);   return; } void HexaView(void * vP, unsigned int uiLen) {         unsigned int uiCnt;   unsigned int uiLine;   printf("===============================================================================\n");   printf("  Address                           Hexa                           ASCII       \n");   printf("-------------------------------------------------------------------------------\n");   for (uiLine = 0; uiLine < uiLen; uiLine = uiLine + 16)   {     printf(" %08X  ", vP);     //printf("%02X ",*((char *)vP)); // LITTLE ENDIAN = 100     //vP = vP + 1;      // ERROR => void     for (uiCnt = 0; uiCnt < 16; ++uiCnt)     {       printf("%02X ", *((unsigned char *)vP));       vP = (char *)vP + 1;     }     putchar(' ');     vP = (char *)vP - 16;     for (uiCnt = 0; uiCnt < 16; ++uiCnt)     {       if (32 > *((unsigned char *)vP)) // ASCII 32 => SPACE // 제어문자 => '.'출력       {         putchar('.');               }       else if ( 127 < *((unsigned char *)vP)) // ASCII 128이상 (확장아스키) // 한글 => '.'출력       {         putchar('.');       }       else       {         printf("%c", *((unsigned char *)vP));       }       vP = (char *)vP + 1;     }     putchar('\n');   }   return; } int main() {   char cInput[CMD_SIZE];   int iRet;   Comm * stpCmd;      vpMem_Start = (void *)malloc(MEM_SIZE);   if(0 == vpMem_Start)   {     printf("Memory alocation Fail\n");     return 0;   }   vpCode = (void *)(((int)vpMem_Start&MASK_CODE) + MAX_PRG_SIZE);   vpData = (void *)((int)vpCode + 0x2000);     vpMem_End = (void *)((int)vpMem_Start + MEM_SIZE -1);   vpStack =  (void *)((int)vpMem_End - (16*16) +1);   Print_M();   STST(&stOldstate);   printf("Moniter Program Start\n");   while(1)   {     putchar('>');     iRet = read(0, cInput, CMD_SIZE);     if(1 == iRet)       {       continue;     }     cInput[iRet-1] = 0;     //printf("%s\n", cInput); // 스텁(Stub)코드 주석처리     stpCmd = stCmdMap;     strupr(cInput);     while(0 != (stpCmd->fp))     {       if(0 == strcmp(cInput, stpCmd->cpCmd))       {         break;       }       ++stpCmd;     }     if(0 != (stpCmd->fp))  // 찾으면 실행     {       (stpCmd->fp)();     }     else     {       Print_Help();     }     }   return 0; }

=

=소스파일

main.c