탐사로봇 일지 - 11월 27일

11월 26일

스테핑 모터 제어시 전압이 부족한 문제로 동작이 안됬던 문제를 파워서플라이를 이용해서
7V 인가 후 문제 해결

스테핑 모터 제어 완료 (2상 여자 방식사용, ATmega와 ARM 모두 동작)

스테핑 모터 6개 중 3개 정상 동작 확인

NewTC사의 모터드라이버를 이용한 스테핑 모터 2개 동시 동작 확인

Dr.Kim사의 모터드라이버 동작 실패



11월 27일

동작 확인이 안된 스테핑 모터 3개의 스펙을 찾아 핀 배치를 확인한 후 동작 확인 예정

Dr.Kim사의 모터드라이버 동작 예정

서보모터 Ax-12에 관한 동작 예정(ATmega로 동작확인 후 ARM으로 변환 예정)