탐사로봇 일지 - 12월 2일

12월 1일

서보 모터 ARM으로 변환 완료

서보 모터 멀티제어 완료

초음파 센서 제어 ARM으로 완료

조도 센서 제어 완료



12월 2일

서보 모터 각도 제어

초음파센서 다중 제어

하나의 MCU(ARM)로 스테핑 모터, 서보 모터 동시 제어 예정

하나의 MCU(ARM)로 온습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서 동시 제어 예정

완료 후 모터와 센서를 하나의 MCU로 처리하도록 통합 예정