20160325_조재찬_업무일지_로봇제어(라즈베리 파이)

라즈베리파이 첫 수업

 

홈페이지  https://www.raspberrypi.org/

 

Raspbian Jessie 풀버전 다운로드

https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest

 

 

Win32DiskImager 다운로드

https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

 

Device항목에 sd카드 드라이브명 확인후,

Raspbian 이미지 쓰기(디스크 모양)

 

 

 

 

네트워크 설정 

인터넷 프로토콜 버전 4 (TCP/IPv4)

ip주소 끝자리를 출석번호 +10으로 줌 (24+10) // 후에 출석번호 +40으로 수정함

 

•Google Public (구글 퍼블릭)
◦기본 DNS 서버 주소 - 8.8.8.8

◦보조 DNS 서버 주소 - 8.8.4.4

 

 

 

IPv4 주소 : 192.168.1.34로 바뀜

[라즈베리 파이, 기본 세팅]

전원을 꼽는 순간 부팅

HDMI 흔들어서 넣지말고 수직으로 주의깊게 넣기 (뺄때도 마찬가지)

처음 세팅때는 usb키보드와 마우스 연결 필요

Shell (사전적 의미론 껍데기) : 명령어를 통해 커널에 접근 가능

unix : 여러 os의 조상

리눅스 명령어

ls -al : 현재 디렉토리 내의 모든 내용 출력

pwd : 현재 디렉토리를 보여줌

tree : 현재 디렉토리를 포함해서 모든 하위 디렉토리와 파일을 보여줌

(화면에 뿌려줄때 ctrl+c로 빠져나올 수 있다)

sudo : SUbstitute user DO 의 줄임말, 관리자 권한의 계정으로 명령을 내림

su - : root권한 획득

$ : 일반계정

# : 루트계정 (sudo)

Ctrl + D : 로그아웃, 한번 더 입력하면 창을 닫는다.

apt-get 프로그램을 받음, 설치시 install 명령어를 뒤에 같이 씀

-> install (대상)

sudo apt-get install vim

sudo raspi-config // 라즈베리 파이 환경설정

1. Expand Filesystem // 파일시스템 확장(SD 카드 전체용량 사용하도록 확장)

2. Change User Password // pi계정 비밀번호 변경

5. Internationalisation Options  //언어, 키보드,타임존 등을 설정

sudo apt-get update  // 각 업데이트 저장소 에서 업데이트 패키지 목록을 갱신

apt-get 프로그램 받아서 설치해줌

 

wlan scan - TESTER 네트워크가 보임

sudo apt-get install vim  // vim설치, vim은 visual editor에서 발전한 것

터미널에서 Visual Editor 실행 (main.c 란 파일명으로 편집)

편집 / 명령모드 / 확장명령

visual editor 명령어 배우기

i : insert

o : 한줄 띄우고 insert

esc누르면 명령모드

명령모드

backspace는 커서 왼쪽 이동

방향키는 hjkl 키로도 대체 가능

h : left 

j : down

 k : up

 l : right

x : 한개의 문자 삭제

D : 커서뒤의 한줄 삭제

dw : 단어 삭제

d + (hjkl) : 해당 방향 삭제

d3 + ↓ : 4줄 삭제 (3+1)

 

r : 1개의 문자 바꾸기

R : 수정모드로 글자 덮어씀

dd : 잘라내기

p : 붙여넣기

P : 아랫줄에 붙여넣기

I (shift+i) : 윗줄에 붙여넣기

yy : 현재 라인 복사

$ : 문장의 맨 끝으로 이동

0 : 문장의 맨 처음으로 이동

v 비쥬얼블럭 잡기

shift + colon (:)

:set numer // 줄보이기

:q! : 저장하지 않고 종료