2016-04-26_조재찬_업무일지_디지털제어-RPi GPIO 제어

라즈베리 파이, WiringPi를 이용한 GPIO 제어

WiringPi 설치하기전 Git 설치

sudo apt-get install git-core

라즈베리 파이 업데이트

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

Git을 통해 WiringPi 내려받기

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

다운로드 완료 후, 빌드 수행

cd wiringPi

./build

gpio 유틸리티 실행

GPIO 확장보드의 28과 29핀을 쓸 것. (BCM 20, 21)

라즈베리파이 GPIO (General purpose input/output)

74HC08N, Quad 2-input AND gate

LED켜기 

#include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #define A 28 #define B 29 int main(void) { wiringPiSetup(); pinMode(A,OUTPUT); pinMode(B,OUTPUT); while(1) { printf("A = Lo, B = Lo: Out = ?\n"); digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); delay(1000); printf("A = Lo, B = Hi: Out = ?\n"); digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,HIGH); delay(1000); printf("A = Hi, B = Lo: Out = ?\n"); digitalWrite(A,HIGH); digitalWrite(B,LOW); delay(1000); printf("A = Hi, B = Hi: Out = ?\n"); digitalWrite(A,HIGH); digitalWrite(B,HIGH); delay(1000); } return 0; }

컴파일시 -lwiringPiDev 붙여줘야 함

 pi@raspberrypi:~/wiringPi $ gcc -o Gpio GPIO_RPi.c -l wiringPi 

실행

pi@raspberrypi:~/wiringPi $ sudo ./Gpio

실행결과

 AND GATE이므로 28,29핀에 HIGH 신호가 들어올 때(4번째 PRINTF문) 불이 켜지는 것을 볼 수 있다.

 digitalWrite(A,HIGH);
 digitalWrite(B,HIGH);

LED없이 출력값 보기

#include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #define IN 27 #define A 28 #define B 29 int main(void) { wiringPiSetup(); pinMode(IN,INPUT); pinMode(A,OUTPUT); pinMode(B,OUTPUT); while(1) { printf("A = Lo, B = Lo: Out = "); digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,LOW); if(digitalRead(IN)) { printf("Hi\n"); } else { printf("Lo\n"); } delay(1000); printf("A = Lo, B = Hi: Out = "); digitalWrite(A,LOW); digitalWrite(B,HIGH); if(digitalRead(IN)) { printf("Hi\n"); } else { printf("Lo\n"); } delay(1000); printf("A = Hi, B = Lo: Out = "); digitalWrite(A,HIGH); digitalWrite(B,LOW); if(digitalRead(IN)) { printf("Hi\n"); } else { printf("Lo\n"); } delay(1000); printf("A = Hi, B = Hi: Out = "); digitalWrite(A,HIGH); digitalWrite(B,HIGH); if(digitalRead(IN)) { printf("Hi\n"); } else { printf("Lo\n"); } delay(1000); } return 0; }

위 소스 if 문에 대한 설명

1 == digitalRead(IN))             // 1은 참을 의미, 디지털 신호가 들어올 때.

1 =! digitalRead(IN))               // 1이 아닐때는 왼쪽과 같이 소스를 짤 수 있음.

결과 : 두 핀 모두 HIGH일 때, Hi라는 문장이 출력된다.

 printf("A = Hi, B = Hi: Out = ");
                digitalWrite(A,HIGH);
                digitalWrite(B,HIGH);
    if(digitalRead(IN))
    {
      printf("Hi\n");
    }