센서부 모터부 통합 구동 시연

센서부와 모터부를 하나의 ARM보드로 통합하여 구동한 동영상입니다.

통합과정에서 서보모터가 구동이 안됬던 이유는 ARM칩의 결함으로 분석되었고

ARM칩 교체로 인해 해결되었습니다.