탐사로봇 일지 - 12월 18일

12월 17일

1. 집게 구동부 재구성 및 제어 완료

2. 아크릴 수령 (5만원 소요)


12월 18일

1. 아크릴 차체에 부품 장착 예정

2. 로봇 회전시 불안정에 대한 소스 재분석 및 DC모터 사용 고려 예정

3. RF 분석 예정