728x90
반응형
진행상황(12월 22일)
1. 카메라 장착을 제외한 만능기판 납땜 완료
2. 릴레이를 이용한 LED토글 문제 발생(항상 전원이 들어옴)
- 릴레이 연결 문제로 인해 발생 -> 재연결을 통한 문제 해결
3. 초음파 센서 값이 이상한 문제 발생
- 초음파 센서의 INPUT, OUTPUT핀 반대로 연결 확인 -> 재연결을 통한 문제 해결
4. 조도센서 값이 낮은 문제 발생
금일목표(12월 23일)
1. 조도센서 저항을 이용한 연결로 변경예정
2. 스테핑모터, 서보모터 테스트 예정
문제점 :
스테핑모터 전원 문제
1. 카메라 장착을 제외한 만능기판 납땜 완료
2. 릴레이를 이용한 LED토글 문제 발생(항상 전원이 들어옴)
- 릴레이 연결 문제로 인해 발생 -> 재연결을 통한 문제 해결
3. 초음파 센서 값이 이상한 문제 발생
- 초음파 센서의 INPUT, OUTPUT핀 반대로 연결 확인 -> 재연결을 통한 문제 해결
4. 조도센서 값이 낮은 문제 발생
금일목표(12월 23일)
1. 조도센서 저항을 이용한 연결로 변경예정
2. 스테핑모터, 서보모터 테스트 예정
문제점 :
스테핑모터 전원 문제
728x90
