탐사로봇 일지 - 12월 24일

진행상황(12월 23일)
1. 조도센서 핀 연결 문제 해결
2. 서보모터 테스트 완료 - CM-5충전지로 문안하게 동작
3. 스테핑모터 테스트 중 스테핑모터의 몰렉스 핀의 접지 불량확인

금일목표(12월 24일)
1. 스테핑모터 몰렉스 재구성 예정
2. 마무리 작업
3. 보고서 작성


문제점 :
스테핑모터 전원 문제