[쿼드콥터]__1모터 자세 제어 시연 동영상 2

어제보다 불안정한 모습이 줄어든 모습입니다.

PID제어를 해야되는데......ㅎㄷㄷㄷ

그냥 알고리즘 상으로 제어를 우선 해보았습니다.

어제보다는 좋은 결과를 얻을 수 있었습니다.

PWM의 주기와 칼만 게인값을 조금 변경하고 모터에 입력되는 값을 조금 수정하였습니다.

다음은 시연 동영상들입니다.













p.s 모타 사주세효~ㅎ