[시스템제어]4월 21일 일일업무 이창민(20번)

	★ ArtMega  < 양방향 통신 >
		<main.h>					< 주       석>
	10	#include <avr/io.h>			IO제어 HeaderFile
	20
	30	#define CPU_CLOCK   16000000			MCU의 속도
	40	#define BAUD_RATE   19200			통신시 사용할 속도
	50	#define BAUD_RATE_L (CPU_CLOCK/(16l*BAUD_RATE))-1			통신속도 값 입력  (하기에 부연설명)
	60	#define BAUD_RATE_H ((CPU_CLOCK/(16l*BAUD_RATE))-1)>>8
	70
	80	void uart_send_byte(unsigned char byte)			통신시 데이터 송신함수   (하기에 부연설명)
	90	{
	100	while(!(UCSR1A & (1<<UDRE)));
	110	UDR1=byte;
	120	}
	130
	140	unsigned char USART_Receive(void)			통신시 데이터 수신함수  (하기에 부연설명)
	150	{
	160	while(!(UCSR1A & (1<<RXC)));
	170	return UDR1;
	180	}
		< Code 분석 >
	40	#define BAUD_RATE   19200
	- 통신속도의 단위(bit/s)
	-2400, 4800, 9600, 19200등 여러가지 값 중 상황에 맞는 속도값을 선택할 수 있다.
	-> ArtMega실습시 가장 이상적인(경험상) 속도값은 4800bps이다.
	-> 통신속도가 빠르면 문자열 전송시 문자가 깨지는 현상 발생.
	50	#define BAUD_RATE_L (CPU_CLOCK/(16l*BAUD_RATE))-1
	60	#define BAUD_RATE_H ((CPU_CLOCK/(16l*BAUD_RATE))-1)>>8
	- Resister UBRR 설정
	- UBRR 값 구하기
	-> manual의 Talbe20-1에 각 모드별 UBRR레지스터 값 구하는 식이 나와있다.(노멀모드, 더블스피드모드, 마스터모드)
	-> 실습시에는 노멀모드로 사용하였기 때문에 UBRR = (fosc/16BOUD) -1 이 된다.
	-> fOSC(System Oscillator clock frequency)란 시스템의 클럭 수 이다.
	- UBRR값 대입하기.
	-> UBRR의 값은 0~4095이다.
	-> 4095를 표현하기 위해서는 최소 12bit가 필요하다. (2^12=4096)
	-> 따라서 ArtMega128의 UBRR 레지스터에는 12bit가 할당되어있다.
	-> 50행과 60행의 코드에서 BURR에 값을 대입하는 연산을 하고있다.
	-> 두 줄에 걸쳐 연산을 해야하는 이유는 UBRR의 값이 12bit이기 때문이다.(8bit라면 1번의 연산이면 충분함)
	-> 50행의 연산이 0~7비트에 값을 대입하는 연산이고 60행의 연산이 8~11비트에 값을 대입하는 연산.
	-> 즉, UBRR을 high부(8~11비트)와 low부(0~7비트)로 나누어서 두번에 걸쳐 대입.
	-> 즉 UBRR을  (UBRR%256)  +  (UBRR-UBRR%256)  의 두 부분으로 나누어서 연산
	80	void uart_send_byte(unsigned char byte)	140	unsigned char USART_Receive(void)
	90	{	150	{
	100	while(!(UCSR1A & (1<<UDRE)));	160	while(!(UCSR1A & (1<<RXC)));
	110	UDR1=byte;	170	return UDR1;
	120	}
	- 데이터 송신함수( uart_send_byte )
	- 데이터 수신함수( USART_Receive )
	- UCSRnA Resistor
	-  UDRE
	-> 송신버퍼가 비어있는지 아닌지를 나타내주는 비트(0이면 비어있음, 1이면 비어있지않음)
	- while(!(UCSR1A & (1<<UDRE)))  ->  UCSR1A의 UDRE비트가 0일때만 수행.
	- RXC
	-> 수신버퍼가 비어있는지 아닌지를 나타내주는 비트(수신가능 0, 수신불가 1)
	- while(!(UCSR1A & (1<<RXC)))  ->  UCSR1A의 RXC비트가 0일때만 수행.
	- UDR1
	-> I/O Data Resistor
		< main.c>					< 주   석 >
		int main(void)
		{
		DDRF=0xFF;				F Port 를 출력 포트설정
		PORTF=0xFF;				F Port 초기화.
		UBRR1L = (unsigned char) BAUD_RATE_L;				UBRR값 대입.
		UBRR1H = (unsigned char) BAUD_RATE_H;
		UCSR1C = (0<<UPM1) |(0<<UPM0) | (0<< USBS) |				통신설정
		(1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);
		UCSR1B = (1<<TXEN) | (1<<RXEN) | (0<<UCSZ2);
		while(1)      //직렬포트의 값으로 LED제어				<LED제어 및 데이터 통신>
		{			데이터 'ch'의 값을 수신
		unsigned char ch=USART_Receive();			데이터 'ch' 의 값을 LED로 출력 후
		PORTF=ch^0xFF;			데이터'ch' 값을 송신.
		uart_send_byte(ch);
		asm("NOP");
		}
		return 1;
		}