[BSP]업무일지-이상구-20100719

부트로더와 Self Programming

셀프 프로그래밍이란? (Self Programming)
 - AVR에 부트로더를 설치하여 부트로더에 의해 RS232케이블로 펌웨어를 다운로드 하는 과정

부트로더 ? (Boot Loader)
 - 플래시 메모리의 부트로더 섹션에 위치
 - 호스트와의 통신을 담당
 - 플래시와 EEPROM에 데이터를 읽고 쓰는 기능

프로그램 메모리
 - Application Flash Section : 프로그램 코드(.hex등) 이 ISP(In-System Programming) 포트를 이용하여 저장되는 영역
 - Boot Flash Section : ISP 포트를 이용하지 않고 HEX 코드를 내부 플래시 영역에 저장하는 방법을 제공하기 위한 영역
 - Self-Programming : BootFlashSection 의 BootLoader를 이용한 다운로드

윈도우기반 직렬통신 프로그래밍

단방향 직렬통신 프로그램 만들기

예제1.

//송신부 #include  <stdio.h> #include <windows.h> int main(void) {   char szPort[15]; //포트명 저장 변수   wsprintf(szPort, "COM%d", 4); //4번 포트로 통신   HANDLE m_hComm = NULL;   m_hComm = CreateFile(szPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,             OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);   if(m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)   {     printf("(!) Failed to create a Comm Device file");     return FALSE;   }   DCB dcb;   dcb.DCBlength = sizeof(DCB);   GetCommState(m_hComm, &dcb);   dcb.BaudRate = 115200;   dcb.ByteSize = 8;   dcb.Parity = 0;   dcb.StopBits = 0;   SetCommState(m_hComm, &dcb);   OVERLAPPED osWrite;   osWrite.Offset = 0;   osWrite.OffsetHigh = 0;   osWrite.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);   char buf[100] = "Hello World \r\n";   while(1)   {     printf("send:%s", buf);     WriteFile(m_hComm, buf, strlen(buf), NULL, &osWrite);     Sleep(1000);   }   CloseHandle(m_hComm);   system("pause");   return 0; }

//수신부 #include <stdio.h> #include <windows.h> int main(void) {   char szPort[15];   wsprintf(szPort, "COM%d", 5);   HANDLE m_hComm = NULL;   m_hComm = CreateFile(szPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,             OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);   if(m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)   {     printf("(!) Failed to create a Comm Device file");     return FALSE;   }   DCB dcb;   dcb.DCBlength = sizeof(DCB);   GetCommState(m_hComm, &dcb);   dcb.BaudRate = 115200;   dcb.ByteSize = 8;   dcb.Parity = 0;   dcb.StopBits = 0;   SetCommState(m_hComm, &dcb);   OVERLAPPED osRead;   osRead.Offset = 0;   osRead.OffsetHigh = 0;   osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);   char buf[100]="\0";   while(1)   {     printf("recv1:%s", buf);     ReadFile(m_hComm, buf,100, NULL, &osRead);     Sleep(1000);   }   CloseHandle(m_hComm);   system("pause");   return 0; }

양방향 직렬통신 프로그램 만들기

예제2.

//포트 4 사용 #include <stdio.h> #include <windows.h> int main(void) {   char szPort[15];   wsprintf(szPort, "COM%d", 4);   HANDLE m_hComm = NULL;   m_hComm = CreateFile(szPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,             OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);   if(m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)   {     printf("(!) Failed to create a Comm Device file");     return FALSE;   }   DCB dcb;   dcb.DCBlength = sizeof(DCB);   GetCommState(m_hComm, &dcb);   dcb.BaudRate = 9600;   dcb.ByteSize = 8;   dcb.Parity = 0;   dcb.StopBits = 0;   SetCommState(m_hComm, &dcb);   OVERLAPPED osWrite;   osWrite.Offset = 0;   osWrite.OffsetHigh = 0;   osWrite.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);   OVERLAPPED osRead;   osRead.Offset = 0;   osRead.OffsetHigh = 0;   osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);   char buf[100] = "Hello World \r\n";   while(1)   {     printf("send:%s", buf);     WriteFile(m_hComm, buf, strlen(buf), NULL, &osWrite);     Sleep(1000);     printf("recv1:%s", buf);     ReadFile(m_hComm, buf,100, NULL, &osRead);     Sleep(1000);     }   CloseHandle(m_hComm);   system("pause");   return 0; }

//포트 5 사용 #include <stdio.h> #include <windows.h> int main(void) {   char szPort[15];   wsprintf(szPort, "COM%d", 5);   HANDLE m_hComm = NULL;   m_hComm = CreateFile(szPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,             OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);   if(m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)   {     printf("(!) Failed to create a Comm Device file");     return FALSE;   }   DCB dcb;   dcb.DCBlength = sizeof(DCB);   GetCommState(m_hComm, &dcb);   dcb.BaudRate = 9600;   dcb.ByteSize = 8;   dcb.Parity = 0;   dcb.StopBits = 0;   SetCommState(m_hComm, &dcb);   OVERLAPPED osWrite;   osWrite.Offset = 0;   osWrite.OffsetHigh = 0;   osWrite.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);   OVERLAPPED osRead;   osRead.Offset = 0;   osRead.OffsetHigh = 0;   osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);   char buf[100] = "\0\n";   while(1)   {     printf("recv1:%s", buf);     ReadFile(m_hComm, buf,100, NULL, &osRead);     Sleep(1000);     printf("send:%s", buf);     WriteFile(m_hComm, buf, strlen(buf), NULL, &osWrite);     Sleep(1000);   }   CloseHandle(m_hComm);   system("pause");   return 0; }

예제3.

#include <stdio.h> #include <windows.h> int main(void) {   char szPort[15];   wsprintf(szPort, "COM%d",4);   HANDLE m_hComm = NULL;   m_hComm = CreateFile(szPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,             OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);   if(m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)   {     printf("(!) Failed to create a Comm device file");     return FALSE;   }   DCB dcb;   dcb.DCBlength = sizeof(DCB);   GetCommState(m_hComm, &dcb);   dcb.BaudRate = 9600;   dcb.ByteSize = 8;   dcb.Parity = 0;   dcb.StopBits = 0;   SetCommState(m_hComm, &dcb);   OVERLAPPED osRead;   osRead.Offset = 0;   osRead.OffsetHigh = 0;   osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);   OVERLAPPED osWrite;   osWrite.Offset = 0;   osWrite.OffsetHigh = 0;   osWrite.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);      char tmp[100];   while(1)   {     printf("COM4의 송신문자 : ");     gets(tmp);     WriteFile(m_hComm, tmp, 100, NULL, &osWrite);     if(tmp[0] == '-' && tmp[1] == '1')       break;     ReadFile(m_hComm, tmp, 100, NULL, &osRead);     printf("COM5로부터 받은 문자 : ");     puts(tmp);     if(tmp[0] == '-' && tmp[1] == '1')     break;     Sleep(1000);   }   CloseHandle(m_hComm);   system("pause");   return 0; }

#include <stdio.h> #include <windows.h> int main(void) {   char szPort[15];   wsprintf(szPort, "COM%d",5);   HANDLE m_hComm = NULL;   m_hComm = CreateFile(szPort, GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL,              OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);   if(m_hComm == INVALID_HANDLE_VALUE)   {     printf("(!) Failed to create a Comm device file");     return FALSE;   }   DCB dcb;   dcb.DCBlength = sizeof(DCB);   GetCommState(m_hComm, &dcb);   dcb.BaudRate = 9600;   dcb.ByteSize = 8;   dcb.Parity = 0;   dcb.StopBits = 0;   SetCommState(m_hComm, &dcb);   OVERLAPPED osRead;   osRead.Offset = 0;   osRead.OffsetHigh = 0;   osRead.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);   OVERLAPPED osWrite;   osWrite.Offset = 0;   osWrite.OffsetHigh = 0;   osWrite.hEvent = CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);   char tmp[100];   while(1)   {     ReadFile(m_hComm, tmp, 100, NULL, &osRead);     printf("COM4로부터 받은 문자 : ");     puts(tmp);     if(tmp[0] == '-' && tmp[1] == '1')     break;     Sleep(1000);     printf("COM5가 보낼 문자 : ");     gets(tmp);     WriteFile(m_hComm, tmp, 100, NULL, &osWrite);     if(tmp[0] == '-' && tmp[1] == '1')     break;   }   CloseHandle(m_hComm);      system("pause");   return 0; }

타이머카운터 응용 실습

랜덤으로 LED 하나씩 켜고 끄는 프로그램 만들기

예제4.

//LED하나씩 랜덤으로 ON/OFF를 각각 0.5초씩 유지 #define DDRF (*(volatile unsigned char *) 0x61) //출력설정 #define PORTF (*(volatile unsigned char *) 0x62) //입출력설정 #define CPU_CLOCK 16000000 #define TICKS_PER_SEC 1000 #define PRESCALER 64 #include<avr/interrupt.h> volatile unsigned int g_elapsed_time=0; void initLED(void); void setTCCR0(void); void initCNT0(void); void initOCR0(void); void setTIMSK(void); void toggleLED(void); void sleep(unsigned int elapsed_time); SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0); int main(void) {   initLED();   setTCCR0();   initCNT0();   initOCR0();   setTIMSK();   sei();   while(1)   {     toggleLED();   }   return 0; } void initLED(void) {   DDRF=0xFF;   PORTF=0x99; } void setTCCR0(void) {   TCCR0=0x0C; } void initCNT0(void) {   TCNT0=0x00; } void initOCR0(void) {   OCR0=CPU_CLOCK/TICKS_PER_SEC/PRESCALER; //250 } void setTIMSK(void) {   TIMSK=0x02; } void toggleLED() {   signed char num;      num=rand()%7;   PORTF=~(1<<num);   sleep(500);   PORTF=0xFF;   sleep(500); } void sleep(unsigned int elapsed_time) {   for(;;)   {     if(g_elapsed_time==elapsed_time)     {       g_elapsed_time=0;       break;     }   } } SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0) {   g_elapsed_time++;   TCNT0=0x00; }