코스웨어/15년 스마트컨트롤러
20151007 - 권오민 - GPIO&AFIO / ASSEMBLY(C와 링크하기)
알 수 없는 사용자
2015. 10. 7. 12:47
◉GPIO & AFIO
●General-purpose and alternate-function I/Os
(GPIOs and AFIOs) - P.159
●GPIO functional description
●open-drain
http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=755118&cid=42341&categoryId=42341
http://irmus.tistory.com/76
●GPIO functional description(continue)
●GPIO 실습
- 목표 : 스위치를 눌렀을 때는 Main보드에 LED만 켜지고 땠을 때는 Core보드에 LED만 켜져 있어야 한다.
- 소스
#define GPIOA_CRL (*(volatile unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOA_IDR (*(volatile unsigned int *)0x40010808)
#define GPIOA_ODR (*(volatile unsigned int *)0x4001080C)
#define GPIOA_BRR (*(volatile unsigned int *)0x40010814)
#define GPIOA_BSRR (*(volatile unsigned int *)0x40010810)
#define RCC_APB2ENR (*(volatile unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOC_CRH (*(volatile unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOC_IDR (*(volatile unsigned int *)0x40011008)
#define GPIOC_ODR (*(volatile unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOC_BRR (*(volatile unsigned int *)0x40011014)
#define GPIOC_BSRR (*(volatile unsigned int *)0x40011010)
int main(void)
{
RCC_APB2ENR |= 0x14; //C:0001, A:1000이므로 14를 or한다.
GPIOA_CRL = 0x44444441;
GPIOC_CRH = 0x44414444;
while(1)
{
if(!(GPIOA_IDR &0x04)) //Switch가 On되어 있다면,
{
GPIOA_BSRR = 0x01; //Core LED를 켠다.
GPIOC_BRR = 0x1000; //Main LED를 끈다
}
else //Switch가 Off되어 있다면,
{
GPIOA_BRR = 0x01; //Core LED를 끈다.
GPIOC_BSRR = 0x1000; //Main LED를 켠다.
}
}
return 0;
} |
●결과
◉C와 ASSEMBLY 링크
●함수인자 포인터로 받기
- main.c
#include <stdio.h>
void smart(int *);
int main(void)
{
int iNum = 100;
smart(&iNum);
printf("%d\n", iNum);
return 0;
} |
- smart.asm
.386
.MODEL FLAT
PUBLIC _smart
.CODE
_smart PROC NEAR32
push ebp
mov ebp, esp
mov eax, [ebp + 8]
mov DWORD PTR[eax], 777
mov esp, ebp
pop ebp
ret
_smart ENDP
END
|
●함수인자 구조체로 받기
- 어셈블리의 경우 stack이 밑에부터 쌓이므로 인자의 값을 순서대로 넣어야한다.
- 문제 : 다음 구조체 안에 인자 A, B, C, D에 1, 2, 3, 4를 asm를 통해 입력하라.
#include <stdio.h>
typedef struct _common
{
int A;
int B;
int C;
int D;
}common;
void smart(common *);
int main(void)
{
common obj;
smart(&obj);
printf("A = %d\n", obj.A);
printf("B = %d\n", obj.B);
printf("C = %d\n", obj.C);
printf("D = %d\n", obj.D);
return 0;
} |
- 정답 : smart.asm
.386
.MODEL FLAT
PUBLIC _smart
.CODE
_smart PROC NEAR32
push ebp
mov ebp, esp
mov eax, [ebp + 8]
mov DWORD PTR[eax], 1
mov DWORD PTR[eax+4], 2
mov DWORD PTR[eax+8], 3
mov DWORD PTR[eax+12], 4
mov esp, ebp
pop ebp
ret
_smart ENDP
END
|
- 결과
●어셈블리와 변수
- 어셈블리는 변수라는 개념이 없다.
- 우리가 변수라고 생각하는 것이 주어지면 그것만큼의 공간을 확보할 뿐이다.
- 예제
●레지스터 값들 출력하기1
- main.c
#include <stdio.h>
typedef struct _common
{
unsigned int eax;
unsigned int ebx;
unsigned int ecx;
unsigned int edx;
unsigned int esi;
unsigned int edi;
unsigned int esp;
unsigned int eip;
unsigned int efl;
}common;
void smart(common *);
int main(void)
{
common obj;
smart(&obj);
printf("eax : [%08x]\n", obj.eax);
printf("ebx : [%08x]\n", obj.ebx);
printf("ecx : [%08x]\n", obj.ecx);
printf("edx : [%08x]\n", obj.edx);
printf("esi : [%08x]\n", obj.ecx);
printf("edi : [%08x]\n", obj.edx);
printf("esp : [%08x]\n", obj.esi);
printf("eip : [%08x]\n", obj.edi);
printf("efl : [%08x]\n", obj.esp);
return 0;
} |
- smart.asm
.386
.MODEL FLAT
PUBLIC _smart
.CODE
_smart PROC NEAR32
push ebp
mov ebp, esp
mov eax, [ebp + 8]
mov DWORD PTR[eax], eax
mov DWORD PTR[eax+4], ebx
mov DWORD PTR[eax+8], ecx
mov DWORD PTR[eax+12], edx
mov DWORD PTR[eax+16], esi
mov DWORD PTR[eax+20], edi
mov DWORD PTR[eax+24], esp
push ebx
mov ebx, [ebp+4]
mov [eax+28], ebx
pop ebx
pushfd
push ebx
mov ebx, [ebp-4]
mov [ebp+32], ebx
pop ebx
mov esp, ebp
pop ebp
ret
_smart ENDP
END
|
●레지스터 값들 출력하기2
- 어셈블리 함수가 호출되기 직전에 상태의 값을 출력하게 수정하려고 한다.
- eax도 이미 값이 수정 되어버렸다.
- esp의 위치를 조정한다.
- 구조체의 위치를 바꾼다.
- main.c
#include <stdio.h>
typedef struct _common
{
unsigned int esp;
unsigned int eip;
unsigned int ebp;
unsigned int edi;
unsigned int esi;
unsigned int edx;
unsigned int ecx;
unsigned int ebx;
unsigned int eax;
unsigned int efl;
}common;
void smart(common *);
int main(void)
{
common obj;
smart(&obj);
printf("main : [%08x]\n", main);
printf("&obj : [%08x]\n", &obj);
printf("eax : [%08x]\n", obj.eax);
printf("ebx : [%08x]\n", obj.ebx);
printf("ecx : [%08x]\n", obj.ecx);
printf("edx : [%08x]\n", obj.edx);
printf("esi : [%08x]\n", obj.esi);
printf("edi : [%08x]\n", obj.edi);
printf("esp : [%08x]\n", obj.esp);
printf("eip : [%08x]\n", obj.eip);
printf("efl : [%08x]\n", obj.efl);
printf("ebp : [%08x]\n", obj.ebp);
return 0;
} |
.386
.MODEL FLAT
PUBLIC _smart
.CODE
_smart PROC NEAR32
push ebp
mov ebp, esp
mov esp, [ebp+8] ;esp가 eax와 동일하다.
add esp, 40 ;변수만큼 내린다.
pushfd
push eax ;당장 eip를 구하기 까다롭기
push ebx ;때문에 구조체의 순서를 바꾼다.
push ecx
push edx
push esi
push edi
push [ebp] ;ebp
push [ebp+4] ;eip
mov esp, ebp ;해결이 불가하여, 원래의 stack로 돌아온다.
push eax
mov eax, ebp
add eax, 12
mov esp, [ebp+8]
mov [esp], eax
mov esp, ebp
sub esp, 4
pop eax
mov esp, ebp
pop ebp
ret
_smart ENDP
END
|
