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[일지] 11월 27일

알 수 없는 사용자 2009. 11. 27. 09:10
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11월 26일
완료
 - 모터 드라이버 스펙 분석
 - 모터 드라이버를 사용한 모터 구동 테스트
 - 자이로, 3축 가속도 센서 주문

11월 27일
 - 기술 연구소에 문의 ARM7 수령해야함
 - ATMega128에서 ARM7으로 MCU를 교체하여 모터구동 테스트
 - ADC를 사용한 모터 구동테스트 ( 자이로, 3축가속도 센서가 없어서 조도센서를 사용한 테스트로 진행 )
 - ARM과 nRF24L01 간의 spi 통신 테스트
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