[시스템 제어 - 추적 로봇 일일 보고서]

◆Cortex-M3를 이용한 물체추적 로봇 구현(팀장 : 김민철)

1. 현재까지 진행상황
 - 회로도 구성
 - 시리얼 통신을 이용한 스테핑 모터 제어

2. 오늘 목표
 - DRC와 Cortex-M3 시리얼 통신 테스트

3. 문제점
 - DRC module에 대한 통신 사용법의 미숙

4. 해결책
 - DRC module의 정보 부족

5. 지시 사항
 - Wowcat에 일일 보고서 올릴 것

6. 학습 사항
 - P = IV = I²R , V = IR
   전류가 적은 양이 공급되면 전력이 달리게 된다.
   모터에 힘이 전달이 되지 않는다면 더 많은 전류를 공급

 - 통신
   *USART 2개
   *디버거 유닛 1개 -> 기능이 더 많다.

 - Cortex-M3에는 내부적으로 LDO회로가 있어서 5V가 인가되어도 전기적으로
   동작전압 3.3V로 맞춰준다

 - 레귤레이터 : 정전압원

 - TTL Level(5V)과 232 Level(±20V)