AVR (ATMega128. 16MHz) US Delay(usec) 함수 Micro Second 함수 구현

void US_Delay(unsigned char ucUSec) {   register unsigned char ucCnt;   for(ucCnt=0 ; ucCnt< ucUSec ; ++ucCnt)  //  4 cycle   // 16 cycle * 62.5ns (16MHz) = 1usec   {     asm volatile(" PUSH R0 ");      // +2 cycle     asm volatile(" POP  R0 ");      // +2 cycle     asm volatile(" PUSH R0 ");      // +2 cycle     asm volatile(" POP  R0 ");      // +2 cycle     asm volatile(" PUSH R0 ");      // +2 cycle     asm volatile(" POP  R0 ");      // +2 cycle   } }