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OpenCV의 영상처리를 통해 바닥의 주행선을 Tracking하는 라인트레이서입니다.
영상의 전송 및 PC와 ATMEGA간의 통신은 DRC를 이용했습니다.
1. 전체 구성
2. 실험 동영상입니다.
3. 문서 및 소스(암호:내장형하드웨어A 과정의 영문 약자 세글자입니다.)
영상의 전송 및 PC와 ATMEGA간의 통신은 DRC를 이용했습니다.
1. 전체 구성
2. 실험 동영상입니다.
3. 문서 및 소스(암호:내장형하드웨어A 과정의 영문 약자 세글자입니다.)
OpenCV와 DRC를 이용한 물체 추적 이동 시스템.docx
LineTracer_PC.zip728x90
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