마인드스톰- 축구로봇, 집게로봇 문예진

1. 축구로봇

 축구로봇을 만들어야 해서 공을 몰아가는 앞부분을 만들고 고치다보니,,,,,쓰레받기 로봇이 되어가고 있었다.

종영오빠랑 필살기를 이것저것 하다보니 움직임도 영 시원찮고 실전에서 잘 쓸수 없을 것 같아서 그냥 전진 후진 좌우

파워 100으로 힘만 실어주었다. 그랫더니 실전에서도 아주 실용성있게 움직 였다

사진-축구로봇

 

 

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2.집게 로봇

모터 3개로 방향전환과 집어 올리는 동작을 하는 로봇을 만들기는 너무 어려웠다.;;;많이 ;;;

그래서 참고자료를 찾다가 조립 설명서는 없지만 사진과 동영상이 있어서 그것만 보고 로봇을 조립했다.(다신 하고 싶지 않아요;;)

극한의 작업이었는데,,,(눈과 정신이 파괴되는..)종영오빠의 집요함으로 일단 완성이 되기는 되었다.

 

그런데 문제가 있는 것이 우리가 참고한 로봇은 공을 집어올리기에는 아주 적합한 로봇이었는데, 우리의 미션은 타이어 올리기 라서

그런지 몰라도 처음에 집게가 빨리 오므려 져야하는데 집게가 밑에서 부터 타이어를 지나고서야 집게가 닫혔다.

 

 그리고 또 이 문제를 해결하긴 했었는데 또 다른 문제가 생겼다.   문제는 집게로 집어 올렸는데 내려놓을 때 집게가

잘 안 벌려져서 집게가 타이어를 놓지 않는 것 이였다.....

사진은 참고용이지 조립 설명서가 아니라는 것을 깨달았다.

사진-집게로봇