20150708 - 19번 안향진 AVR-AVR studio_AX-12+(스테핑모터) / C#-채팅프로그램 실습 / 네트워크-joinc 소켓프로그램

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AVR

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<AVR2560>

==AVR Studio 4.19 CONNECT

=MAIN

=Program

-열전대(Thermocoupler) - 다른 두 금속 온도에따라 기전력 발생

 :보상관계(offset)를 eeprom에 저장 (전원 off/on시 데이터 저장되있어야함)

=EEPROM

ex) 끄기 전

A / B

1 / 0

껐다 켜도

A / B

1 / 0

=ELF

=LOCKBITS => READ 금지(복제품 방지)

=Fuses

=경고메세지 뜨는 탭 => 주의

==AVR ISP 다운로드 케이블

-무료

1. AVR Studio + Atmel 매크로 어셈블러 AVRASM2

2. AVR Studio + WinAVR AVR-GCC

3. AVR-ISP Parallel 다운로드 케이블 + ToastProg2005

   직렬포트 AVR-ISP Studio 다운로드 케이블 + AVR Studio

   USB AVR-ISP USB 다운로드 케이블 + AVR Studio

-에뮬레이터

실시간 디버깅 가능

=개발 툴

-CODE VISION AVR - (30만원) - LCD 셋팅가능

www.hpinfotech.com

-IAR

www.iar.com

=병렬 포트 사용 잘 안함(시간 오래 걸림)

(ERASE - PROGRAM - VERIFY)

P359

표.3.2.6

=AVR 4.19 - WIN AVR 되도록 => TOOL CHAIN 설치

=

GPIO

Interrupt

T/C (PWM - DC MOTOR 속도제어 / Remote Controller(적외선 LED - 수광부)-(포토커플러 나눠놓은 형태)

UART

ADC

(ADCONVERT - DIMMING 제어)

=모터제어

-AX-12+

http://itsmart333.tistory.com/attachment/cfile8.uf@2470124A559C9BF4096E79.pdf

http://support.robotis.com/ko/techsupport_kor.htm#product/dynamixel/dxl_mx_main.htm

http://support.robotis.com/ko/

-AX-12+ => 스텝핑모터(자석에 끌려서 동작) - (자동차 계기판 RPM...)

(232 - TTL)

UART TXD

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C#

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-일대일채팅

http://itsmart333.tistory.com/attachment/cfile30.uf@277DA64A559C9BE401602D.pdf

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NETWORK

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-SOCKET

http://www.joinc.co.kr/modules/moniwiki/wiki.php/Site/Network_Programing/Documents/Socket_Sample