20150714 - 23번 이량경 소켓 1:1 채팅 {server, client} / GoalPosition

<시스템제어><C++>✔

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<첨부파일>

//수정.

client.c

//수정

makefile

server.c

smartsock.h

✔ listen 

- return type : int

✔ makefile

- make server 하면 server실행파일 생성으로 착각한다. 

- 그래서 라벨을 변경해야한다.

- server -> ser

- client -> cli

✔ accept

- accept 가 반환하는 것은 새로운 소켓이다. -> 구조체를 재활용한다.

<incomming :: telnet test>

- server에 접속 test할때 telnet으로도 할수있다.

- 텔넷 서버와 텔넷 클라이언트 기능을 사용으로 셋팅되어있어야 된다.

<accecpt 대기상태>

- telnet IP Port번호

- 텔넷으로 접근을 시도하면 서버에 외부 접근을 확인할수 있다.

* bind안되면 Port 7777(헤더 파일에서) 다른 포트로 변경하면 된다.

<소켓구조체 :: client 확인>

<echo server>

- 에코 : 돌아옴. 

- 텔넷으로 보내면 다시 텔넷으로 보낸다. 

- 에코서버, 메아리 서버 라한다.

<문열었으면(클라이언트가 왔다) 서버 소켓은 닫는다>

- server를 여는 다쓴 소켓 껍질 isock는 닫는다. 

<client>

* 클라이언트의 기본 구조는 서버와 거의 동일하다.

- accept와 connect와는 동격이므로 accept를 참고하면 된다.

<기초 회로>

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✔ 주요명령 함수화 -> 메인함수 간소화

✔ 각도 회전, 골포지션, 보레이트 변경

✔ 모터 돌리기가 되었으면 자동문설계 할 것.

     - switch ON : 문열림

                 ON 유지시 문열림 유지

                 OFF gn 15초 후 문 닫힘.

     - SW없을시 점퍼선 이용.

3FF(16) = 1023(10)

<motor>

<Mega>

300 의 값이 1023이니 약1이 0.29도다.

- 15도 = 값 52 가 된다.

< 주요기능 함수화 >

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- 각도 조절 까지 밖에..

<GoalPosition 설정 함수> /* Goal값 변경함수 goal는 0(0도) ~ 1023(300도)*/  void GoalPosition (volatile unsigned char * inst_data, unsigned int goal1023) //index 6(L),7(H) {   *(inst_data +6) = goal1023;    //L bit   *(inst_data +7) = goal1023>>8;  //H bit(2^9, 2^10) } void Inst_init(void) {   check_sum(baudArr,sizeof(baudArr));   check_sum(baud9600Arr,sizeof(baud9600Arr));   GoalPosition(inst_set1,511);//datasheet 그림상으로:150도   check_sum(inst_set1,sizeof(inst_set1));   GoalPosition(inst_set2,207); //datasheet 그림상으로:60도   check_sum(inst_set2,sizeof(inst_set2)); } < Devices Buad rate 변경함수 > void baud_changeInit(void) {   USART0_init(BAUD1M);        //메가 보레이트 1Mbps변경     //inst baud   for(volatile unsigned int i = 0; i< sizeof(baud9600Arr); i++)   {     USART0_Tx(baud9600Arr[i]);//모터 보레이트 9600bps변경    }   _delay_ms(1000);   USART0_init(BAUD9600);      //메가 보레이트 9600bps변경    _delay_ms(1000);       return; }