20151110 안향진 영상처리 대칭, 회전

<영상처리>

=회전

-90도 회전 가능

-90도 이외 -> 삼각함수(cos, sin, tan) 도입되어야 함

 

=미러링

-y축 대칭

<mirrory.c>

#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <windows.h> int main(int iNum, char * cpArr[]) {   int iRtn;   int iFd;   BITMAPFILEHEADER stBFHead;   BITMAPINFOHEADER stBFInfo;   unsigned char * ucpOrg;   unsigned char * ucpBuf;   int iCntX;   int iCntY;   unsigned int uiPad;     if(2 > iNum)   {     return -1;   }   iFd = open(cpArr[1], O_RDWR | O_BINARY);    if(iFd < 0)   {     printf("파일을 열 수 없습니다.\n");     return -1;   }   iRtn = read(iFd, &stBFHead, sizeof(BITMAPFILEHEADER));   if(iRtn == 0)   {     printf("파일을 읽을 수 없습니다.\n");     close(iFd);      return -1;   }   if( 0x4D42 != (stBFHead.bfType) )   {     printf("BMP파일이 아닙니다.\n");     close(iFd);      return -1;   }   iRtn = read(iFd, &stBFInfo, sizeof(BITMAPINFOHEADER));   if(iRtn == 0)   {     printf("Info 헤더가 존재하지 않습니다..\n");     close(iFd);      return -1;   }     uiPad = stBFInfo.biWidth%4;// padding 추출   ucpBuf = (unsigned char *)malloc(stBFInfo.biSizeImage);   if(0 == ucpBuf)   {     printf("Malloc Fail\n");     return -1;   }   ucpOrg = (unsigned char *)malloc(stBFInfo.biSizeImage);   if(0 == ucpOrg)   {     printf("Malloc Fail\n");     free(ucpBuf);     return -1;   }      iRtn = read(iFd, ucpOrg, stBFInfo.biSizeImage);   if(iRtn == 0)   {      free(ucpBuf);     free(ucpOrg);     return -1;   }   close(iFd);      for(iCntY =0 ; iCntY < stBFInfo.biHeight; ++iCntY )   {     for(iCntX = 0; iCntX < stBFInfo.biWidth; ++iCntX)     {           ucpBuf[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) - ((iCntX)*3)-0) - (iCntY*uiPad)-3] =         ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+0 + (iCntY*uiPad)];              ucpBuf[((iCntY+1)*stBFInfo.biWidth*3) - ((iCntX*3)-1) - (iCntY*uiPad)-3] =         ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+1 + (iCntY*uiPad)];              ucpBuf[((iCntY+1)*stBFInfo.biWidth*3) - ((iCntX*3)-2) - (iCntY*uiPad)-3] =         ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+2 + (iCntY*uiPad)];     }        }   iFd = open("mirror.bmp", O_CREAT | O_TRUNC | O_BINARY | O_WRONLY, 0666);       if(iFd < 0)   {     printf("MIRROR 파일을 열 수 없습니다.\n");     free(ucpBuf);     free(ucpOrg);     return -1;   }   iRtn = write(iFd, &stBFHead, sizeof(BITMAPFILEHEADER));   if(iRtn == 0)   {     printf("MIRROR 파일을 쓸 수 없습니다.\n");     close(iFd);     free(ucpBuf);     free(ucpOrg);       return -1;   }   iRtn = write(iFd, &stBFInfo, sizeof(BITMAPINFOHEADER));   if(iRtn == 0)   {     printf("MIRROR 파일을 쓸 수 없습니다.\n");     close(iFd);     free(ucpBuf);       free(ucpOrg);       return -1;   }   iRtn = write(iFd, ucpBuf, stBFInfo.biSizeImage);   if(iRtn == 0)   {     printf("MIRROR 파일을 쓸 수 없습니다.\n");     close(iFd);     free(ucpBuf);       free(ucpOrg);       return -1;   }   close(iFd);   free(ucpBuf);     free(ucpOrg);   return 0; }

=x축 대칭

<mirrorx.c>

for(iCntY =0 ; iCntY < stBFInfo.biHeight; ++iCntY )   {     for(iCntX = 0; iCntX < stBFInfo.biWidth; ++iCntX)     {           ucpBuf[((stBFInfo.biHeight-1-iCntY)*stBFInfo.biWidth*3) + ((iCntX*3)+0) + (iCntY*uiPad)] =         ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+0 + (iCntY*uiPad)];             ucpBuf[((stBFInfo.biHeight-1-iCntY)*stBFInfo.biWidth*3) + ((iCntX*3)+1) + (iCntY*uiPad)] =         ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+1 + (iCntY*uiPad)];             ucpBuf[((stBFInfo.biHeight-1-iCntY)*stBFInfo.biWidth*3) + ((iCntX*3)+2) + (iCntY*uiPad)] =         ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+2 + (iCntY*uiPad)];     }        }

=원점대칭

<rotate180.c>

for(iCntY =0 ; iCntY < stBFInfo.biHeight; ++iCntY )   {     for(iCntX = 0; iCntX < stBFInfo.biWidth; ++iCntX)     {           ucpBuf[((stBFInfo.biHeight-1-iCntY)*stBFInfo.biWidth*3) + (((stBFInfo.biWidth-1-iCntX)*3)+0) + (iCntY*uiPad)] =         ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+0 + (iCntY*uiPad)];             ucpBuf[((stBFInfo.biHeight-1-iCntY)*stBFInfo.biWidth*3) + (((stBFInfo.biWidth-1-iCntX)*3)+1) + (iCntY*uiPad)] =         ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+1 + (iCntY*uiPad)];             ucpBuf[((stBFInfo.biHeight-1-iCntY)*stBFInfo.biWidth*3) + (((stBFInfo.biWidth-1-iCntX)*3)+2) + (iCntY*uiPad)] =         ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+2 + (iCntY*uiPad)];     }       }

=90도 회전

<main.c>

#include <stdio.h> #define MX 3 #define MY 4 int main() {   int A[MY][MX];   int B[MX][MY];   int ix;   int iy;   printf("-Origin \n");   for(iy = 0; iy < MY; ++iy)   {     for(ix = 0; ix <MX; ++ix)     {       A[iy][ix] = 1 + (iy*MX) +ix;       printf("%2d ",A[iy][ix]);     }     printf("\n");   }      for(iy = 0; iy < MY; ++iy)   {     for(ix = 0; ix <MX; ++ix)     {       B[ix][MY-1-iy] = A[iy][ix]; // 이미지 270도       //B[MX-1-ix][iy] = A[iy][ix];  // 이미지 90도         }   }   printf("\n-Rotate 90 \n");   for(iy = 0; iy < MX; ++iy)   {     for(ix = 0; ix < MY; ++ix)     {       printf("%2d ",B[iy][ix]);     }     printf("\n");   }      return 0; }

=

가로, 세로 달라짐

패딩값이 달라지면 용량도 달라짐 ==> 헤더에 새로 써넣어야 함

Org, Buf의 메모리 할당도 달라짐

=이미지 사이즈 일반화

가로*((세로*3)+(세로%4))

=상하반전이므로

=>B[ix][MY-1-iy] = A[iy][ix]; // 이미지 270도 회전

B[0][2]=A[0][0]

B[1][2]=A[0][1]

B[2][2]=A[0][2]

=>B[MX-1-ix][iy] = A[iy][ix];  // 이미지 90도 회전

B[2][0]=A[0][0]

B[1][0]=A[0][1]

B[0][0]=A[0][2]

<rotate90.c>

#include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <windows.h> int main(int iNum, char * cpArr[]) {   int iRtn;   int iFd;   BITMAPFILEHEADER stBFHead;   BITMAPINFOHEADER stBFInfo;   unsigned char * ucpOrg;   unsigned char * ucpBuf;   int iCntX;   int iCntY;   unsigned int uiPad;     unsigned int uiPad2;     if(2 > iNum)   {     return -1;   }   iFd = open(cpArr[1], O_RDWR | O_BINARY);    if(iFd < 0)   {     printf("파일을 열 수 없습니다.\n");     return -1;   }   iRtn = read(iFd, &stBFHead, sizeof(BITMAPFILEHEADER));   if(iRtn == 0)   {     printf("파일을 읽을 수 없습니다.\n");     close(iFd);      return -1;   }   if( 0x4D42 != (stBFHead.bfType) )   {     printf("BMP파일이 아닙니다.\n");     close(iFd);      return -1;   }   iRtn = read(iFd, &stBFInfo, sizeof(BITMAPINFOHEADER));   if(iRtn == 0)   {     printf("Info 헤더가 존재하지 않습니다..\n");     close(iFd);      return -1;   }     uiPad = stBFInfo.biWidth%4;// padding 추출   ucpOrg = (unsigned char *)malloc(stBFInfo.biSizeImage);   if(0 == ucpOrg)   {     printf("Malloc Fail\n");         return -1;   }   iRtn = read(iFd, ucpOrg, stBFInfo.biSizeImage);   if(iRtn == 0)   {      //free(ucpBuf);     free(ucpOrg);     return -1;   }      stBFInfo.biSizeImage = stBFInfo.biWidth*((stBFInfo.biHeight*3)+(stBFInfo.biHeight%4));   ucpBuf = (unsigned char *)malloc(stBFInfo.biSizeImage); // 새로운 사이즈로 메모리 할당   if(0 == ucpBuf)   {     printf("Malloc Fail\n");     free(ucpOrg);     return -1;   }     close(iFd);      uiPad2 = stBFInfo.biHeight%4;// padding 추출   for(iCntY =0 ; iCntY < stBFInfo.biHeight; ++iCntY )   {     for(iCntX = 0; iCntX < stBFInfo.biWidth; ++iCntX)     {           ucpBuf[((stBFInfo.biWidth -1 -iCntX)*stBFInfo.biHeight*3) + (((iCntY)*3)+0) + ((stBFInfo.biWidth -1-iCntX)*uiPad2)] =        ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+0 + (iCntY*uiPad)];              ucpBuf[((stBFInfo.biWidth -1 -iCntX)*stBFInfo.biHeight*3) + (((iCntY)*3)+1) + ((stBFInfo.biWidth -1-iCntX)*uiPad2)] =        ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+1 + (iCntY*uiPad)];       ucpBuf[((stBFInfo.biWidth -1 -iCntX)*stBFInfo.biHeight*3) + (((iCntY)*3)+2) + ((stBFInfo.biWidth -1-iCntX)*uiPad2)] =        ucpOrg[(iCntY*stBFInfo.biWidth*3) + (iCntX*3)+2 + (iCntY*uiPad)];          }     }      iFd = open("rot90.bmp", O_CREAT | O_TRUNC | O_BINARY | O_WRONLY, 0666);       if(iFd < 0)   {     printf("MIRROR 파일을 열 수 없습니다.\n");     free(ucpBuf);     free(ucpOrg);     return -1;   }      stBFHead.bfSize = 54 +  stBFInfo.biSizeImage;//sizeof(BITMAPFILEHEADER)+sizeof(BITMAPINFOHEADER)+     //(stBFInfo.biWidth*((stBFInfo.biHeight*3)+(stBFInfo.biHeight%4)));      iCntX = stBFInfo.biWidth;   stBFInfo.biWidth = stBFInfo.biHeight;   stBFInfo.biHeight = iCntX;      iRtn = write(iFd, &stBFHead, sizeof(BITMAPFILEHEADER));   if(iRtn == 0)   {     printf("MIRROR 파일을 쓸 수 없습니다.\n");     close(iFd);     free(ucpBuf);     free(ucpOrg);       return -1;   }      iRtn = write(iFd, &stBFInfo, sizeof(BITMAPINFOHEADER));   if(iRtn == 0)   {     printf("MIRROR 파일을 쓸 수 없습니다.\n");     close(iFd);     free(ucpBuf);       free(ucpOrg);       return -1;   }   iRtn = write(iFd, ucpBuf, stBFInfo.biSizeImage);   if(iRtn == 0)   {     printf("MIRROR 파일을 쓸 수 없습니다.\n");     close(iFd);     free(ucpBuf);       free(ucpOrg);       return -1;   }   close(iFd);   free(ucpBuf);     free(ucpOrg);   return 0; }

=OPEN CV =>얼굴찾기

=지문인식 => 얼굴인식

=배경 물체 구분

<소스파일>

20151110_영상처리.zip