[쿼드콥터] 11.30 일지

11월 27일
 - ATMega에서 ARM으로 MCU 교체
 - 모터 구동을 ARM으로 제어
 - nRF칩 구동 드라이버도 ARM용으로 재설계

11월 30일
 - 인터럽트 실행 수정 -> 계속
    ( 인터럽트 실행 후 센서 값이 안받아 지던 것을 수정했지만, 제대로 보정이 되지 않는 문제 발생 )
 - PWM 채널 증가는 인터럽트 수정이 끝나지 않아서 하지 못함
 - 자이로 센서와 3축 가속도 택배 수령 및 ARM으로 구동 테스트
 - nRF24 칩 드라이버 제작 계속