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[쿼드콥터] 12.01 일지

by 알 수 없는 사용자 2009. 12. 2.
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11월 30일
  - 인터럽트 실행 수정 완료
  - 주문한 자이로 센서와 3축 가속도 센서 수령
  - 센서 구동 확인
  - nRF24 칩 드라이버 제작 계속 진행중

12월 1일
 - PWM 채널 증가 4채널 까지 증설 완료
 - 3축 가속도 ARM으로 구동 기울기에 따라서 LED 2축 (x, y) 밝기 제어 완료
 - 자이로 센서 구동 테스트 미완료 ( 시간이 부족해서 테스트 실시 하지 못함 )
 - nRF24 칩 드라이버 제작 계속 진행중
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