20160325_송민규_업무일지_로봇제어

1.용어, 개념

■쉘(=shell)

-운영체계를 사용자와 접촉하는 쉘과 커널로 분할하여 구성하는 경우, 이용자와 시스템간의 대화를 가능하게 해주며, 이용자가 입력한 문장을 읽어 그 문장이 요청하는 시스템 기능을 수행하도록 해주는 명령해석기.

 

■VI에서 명령모드 명령어

• r= 커서위치 한글자만 바꾼다.
• R=한번 누르면 삽입, 한번 더 누르면 덮어쓰기
• x=del키와 같다.
• j=방향키 아래
• h=방향키 왼쪽
• k=방향키 위
• l=방향키 오른쪽
• $=end키
• o=Home키
• w=단어가 나올때까지 점프
• dd=잘라내기
• p=커서 밑의 줄에 붙여넣기
• P=커서 위의 줄에 붙여넣기
• yy=복사 (원본유지)
• D=현재 줄에서 커서 뒤 모두 삭제
• d+w=한 단어 삭제
• d+↓=2줄 삭제
• d+3+↓=4줄 삭제
• d+9(누르고 있기)+↓=아래줄 모두 삭제
• o=새로운 줄 삽입후 편집모드로
• O=위로 새로운 줄 삽입후 편집모드
• v누르고 있으면서 드래그=영역선택
• v누르고 있으면서 드래그+d=잘라내기

 

■VI에서 확장모드 명령어

• set number+enter =줄번호 생성, 그후 줄번호+엔터시 해당 줄로 이동
• q+!+enter=저장하지 않고 강제종료