탐사로봇 일지 - 12월 15일

12월 14일

1. 무선통신 서보모터 센서 통합 제어 완료

2. 스테핑 모터, 충전지, TR, 가스센서, 로봇상자 수령

3. 니켈수소 충전지 충전 완료



12월 15일

1. 서보 모터 구동 소스 정리 후 wowcat에 등록 예정

2. 가스센서 동작 확인 예정

3. TR이용한 카메라 모듈 전원부 동작 예정

4. 릴레이를 이용한 LED제어 예정

5. 아크릴 주문을 위한 전체적인 구조 설계 예정