탐사로봇 일지 - 12월 16일

12월 15일

1. 서보 모터 구동 소스 정리 후 wowcat에 등록 완료

2. 가스센서 동작 확인 미해결 (하드웨어적 미확신)

3. TR이용한 카메라 모듈 전원부 동작 완료

4. 릴레이를 이용한 LED제어 완료


12월 16일

1. 전체 구조 설계 완료 후 아크릴 주문 예정

2. 서보모터 카메라 구동부 제어 예정

3. 서보모터 집게 구동부 제어 예정

4. 회로도 제작 예정