탐사로봇 일지 - 12월 21일

진행상황(12월 18일)
1. 로봇 회전시 문제발생(전류부족 문제로 추정)


금일목표(12월 21일)
1. 볼캐스터 부착으로 스테핑모터에 대한 부담 감소(회전시 문제 약간 해결)

2. 만능기판 납땜 예정

3. 리튬폴리머 충전지 충전해서 테스트 예정