탐사로봇 일지 - 12월 28일

진행상황(12월 24일)

1. 선 정리 중 카메라 모듈의 RX, TX핀을 반대로 연결하여 오류발생 및 해결

2. 카메라 전원 부 TR을 사용하지 않고 소프트웨어적으로 DBGU초기화를 늦게 해줘서 해결



금일목표(12월 28일)

1. 스테핑모터 몰렉스 재구성 예정

2. CM-5충전지 2개를 병렬연결로 스테핑모터 구동 테스트 예정

3. 마무리 작업