탐사로봇 일지 - 12월 29일

진행상황(12월 28일)

1. 스테핑모터 몰렉스 재구성 완료

2. CM-5충전지 2개를 병렬연결로 스테핑모터 구동 테스트 미해결

3. Varram 장비를 이용하여 서보모터 동작 사열 준비 

금일목표(12월 29일)

1. CM-5충전지 2개를 병렬연결로 스테핑모터 구동 테스트 예정

2. 프로그램 구동시 지속시간 테스트 예정

3. S/W 버그 확인 예정