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[BSP]업무일지-박동수-20100811 JAVA XML 이미지 삽입 소스 작성 RovotView 자식 클래스 package itisn.net; import android.content.Context; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.drawable.Drawable; import android.util.AttributeSet; import android.view.View; public class RobotView extends View { private Drawable image; public RobotView(Context context, AttributeSet attrs) { super(context, attrs); // TODO Auto-generated construct.. 2010. 8. 11.
[추적 로봇 회로도 - 팀장 : 김민철] 2010. 08. 11 1. 현재 기본 회로도입니다. - 로직웍스4에서 작업하였습니다 2010. 8. 11.
[BSP]업무일지-강혜정-20100810 안드로이드 프로젝트 생성 Apply를 누른 다음, Run을 누른다. 그러면, AVD 창이 활성화된다. 안드로이드란? 구글이 제안한 스마트폰용 플랫폼 리눅스 커널기반 강력한 다양한 개방형 프로젝트의 결과물을 라이브러리화 자바언어 안드로이드 is not Linux! Bionic 라이브러리 사용 Function Library Native Server 가상 하드웨어 Dalvik Virtual Machine 안드로이드는 운영체제와 미들웨어 그리고 핵심 애플리케이션을 포함하고 있는 모바일 디바이스를 위한 소프트웨어 스택Stack이다. 안드로이드 SDK는 Java 프로그래밍 언어를 사용하여 안드로이드 플랫폼 상의 애플리케이션을 개발하기 위해 필요한 도구들과 API를 제공한다. 안드로이드는 이메일 클라이언트, SMS .. 2010. 8. 10.
[BSP]업무일지 - 송동규 -20100809 Eclipse 에서 Android 개발 환경 구축하기 기본적으로 java 가 설치 되어있다는 환경에서부터 설명하겠습니다. Eclipse 를 다운 받습니다. http://www.eclipse.org 최근 발표된 Helios version 은 xml 뷰에서 치명적인 버그가 발견되어 Galileo Sp 2 버전을 다운 받습니다. 사용하시는 OS 에 맞게 다운 받으시면 됩니다. 이어서 Android SDK 를 다운 받습니다. 사용하시는 OS 에 맞게 받으시면 됩니다. http://www.develperandroid.org 이제 eclipse 를 실행하면 workspace 경로를 설정하라는 창이 나옵니다. 경로 설정을 해줍니다. 다음으로 할 일은 Android platform 을 다운 받아야 합니다. 따로 ADT.. 2010. 8. 9.
[BSP]업무일지 - 서동준 -20100806 Zigbex SHT11 제어하여 온도, 습도를 구하여 소수점 포함하여 출력하기 프로그램의 최적화를 위해 컴파일러는 많은 옵션을 제공한다. 따라서 필요한 옵션을 적절히 사용하여 컴파일해야 같은 함수를 사용한 코드라 하더라도 코드 사이즈 및 수행 시간을 줄일 수 있고, 그로 인해 성능을 향상시킬 수 있다. 반대로 더 정밀한 계산을 위해 옵션을 사용해야 하는 경우도 있다. 임베디드 디바이스는 제약사항이 많기 때문에 이러한 옵션을 적절히 사용하는 것이 더욱 중요하다. AVR CORE는 부동소수점 연산을 수행하는데 많은 사이클이 필요하다. printf("%f", 1.234) 같은 경우도 부동소수점 연산이 필요한 경우이다. 그래서 avr-gcc에서는 printf()와 관련된 세가지 라이브러리를 만들어 필요한 경우에.. 2010. 8. 8.
지름신.... 건강을 위해(?) 하는 것이니 좋은것인가.. 철티비로는 한계가 있다고 느끼게 되었습니다. 무릎이 많이 아파오더군요.. 더군다나 난 열심히 밟고 있는데 긴생머리를 휘날리며 사뿐사뿐 패달을 밟아서 앞질러가는 아가씨의 뒷모습을 볼때 그 초라함이란.... 결국 선택했습니다.. 하이브리드계열에서 무서운 녀석을 선택했습니다.. 아참..하이브리드 하이브리드.. 하이브리드는..로드와 MTB의 중간계열입니다. MTB의 내구성에 로드의 속도감을 합친거라고 보면 되겠죠.. 속도는 로드 > 하이브리드 > MTB 순서니깐욤.. 말그대로 MTB는 산악자전거라서 생각대로 속도는 많이 안나오는 편입니다. 요녀석으로 선택했습니다.. 우리는 직장인이잖아연..50만원도 없으면 직장인 아니잖아연.. 근데 사고 나니 걱정되는건 헬멧과 고글..또 또 속도계 후미등, 기타 등등 .. 50.. 2010. 8. 7.
[BSP]업무일지 - 김강수 -20100806 SHT11 온도/습도 센서 실습 타이밍도 1. 전송 시작 시퀀스 write (M->S) //변환시작 void TranStart(void) { DDRD |= 1 2010. 8. 6.
[태영]흐흐흐 @.@ 입사한지 6개월이 넘어버렸네요 =.= 운이 좋다고 해야할지 여기저기 말 들어보면 대부분 Ctrl+C, Ctrl+V 인데 저는 무조건 개발이군요 ㅡㅡㅋㅋ 인자 슬슬 업무도 좀 할만해지고 하네요 ㅋ 희안한건 업무는 다양한데 핵심은 모조리다 통신 ㄷㄷ;;; 시리얼 통신에, 이더넷 통신에 ㅡㅡㅋ 10년전부터 쓰지 않았다는 56k 모뎀을 붙잡고 얘기를 나눠보지를 않나 ㅋㅋ 지금도 심심 풀이로 사장님이 던져준 선박 내부 시각 동기화 한번 해보지 그러냐~ 라는 요구에 서비스 프로그램 하나 실실 짜고 있는데 결과는 또 이더넷이네요 @.@ ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 어쨌든 재밌습니다 ㅋ 무선 통신도 좀 해보면 좋겠는데 쩝 ㅎ 요새 해보고자 하는 것들이 생각나도 회사의 한계가 있다는것이 살짝 느껴지네요. 아무래도 중소기업이다보니.. 2010. 8. 4.
[BSP]업무일지 - 김병찬 -20100804 ADMUX : 기준전압설정, ADC0~7 까지 사용할 핀 설정 ADCSRA : ADC Enable, ADC 시작 설정, PRESCALER 값 설정 ADCH/ADCL(데이터 레지스터): 총 16비트 이지만 실제는 10비트만 사용한다. ADMUX설명 우리가 사용하려했던건 AREF 이다(내부전압을 끄고 외부전압을 사용) REFS1 과 REFS0 즉 6번비트와 7번비트를 0 으로 설정한다. ADLAR 은 데이터 레지스터에서 High 와 Low 의 정렬 상태를 설정하는것이다. 데이터를 읽을때는 ADCL 부터 읽고 그다음 ADCH 를 읽는다. (밑의 표 참고) ADCSRA 설명  7번 비트의 ADEN를 1로 설정하면 ADC 변환 Enable(허용) 6번 비트의 ADSC를 1로 설정하면 ADC 변환 시작 5번 비트.. 2010. 8. 4.
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