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20160330 업무일지 로봇 제어 터미널 swp파일 저장하지 않고 나갔을 때 생기는 복구 파일복구 와 삭제 등을 물어봄복구를 시키면 원래 치던 main.c 는 살리는데 swp파일은 사라지지않는다.지울려면 rm main.c.sp* y y을 하면 사라짐 2016. 3. 30.
2016_03_30_환경변수_업무일지 sh 쉘 쉘의 종류가 많았다 본쉘 쉘 환경이 각각 다르다bsh을 많이 사용 10년전에 많이 안써다가 더업그레이드 시킨게 본어게인쉘 bash 우리가 사용하는 쉘은 bash 유닉스는 태생이 다중 멀티환경으로 여러명이 사용할 수 있게 하였다. 취향 정보를 저장할 수 있도록 실행 할때마다 스린트형태를 칼라가 안나오면 칼로로 나오게 bashrc 환경파일 설정파일 안보이게 하려고 .을 찍어 놓다 프띠 자동적으로 실행swp 스와핑 저장 안해놓는데 존재하는 파일 실시간 기록지 그 안에 들어 있는 파일 .으로 시작 안보이게끔 만든다 .swp 자동세이브 파일 vim 편집기탭키 한글 설정 배경환경등 환경을 설정할 수 있다 rc의 약자run script rm 삭제 명령어mv 이동 명령어 set 환경변수set | grepset.. 2016. 3. 30.
20160329_김도관_업무일지_유닉스및네트워크_C언어기초 Unix의 역사 당시 AT&T 와 General Electric 사, Honeywell 사, MIT 공과대학에서 MULTICS 라는 프로젝트를 미 국방성(ARPA)으로부터 자금 지원을 받아서 수행함목적은 멀틱스 프로젝트의 목적은 끊이지 않고 돌아갈 수 있는 다중 사용자, 다중 프로세서, 다중 프로세스 기반의 시스템을 만드는 것1969년), 켄 톰슨(Ken Thompson) 이라는 사람이 당시 그는 AT&T 사의 연구원으로 있으면서, 멀틱스 프로젝트에 참가하고 있었는데, 사무실에 안쓰는 PDP-7 컴퓨터가 있는 것을 보고는, 이 컴퓨터에다가 멀틱스와 비슷한 개념을 가진 운영체제를 한번 구현해 보게되었다. 여기에 재미를 느끼게 된 동료들 중 함께 멀틱스 프로젝트에서 일했던 데니스 리치(Dennis Ritch.. 2016. 3. 30.
20160324_박진한_업무일지_펌웨어 실습 브레드보드의 14줄에 저항 - 극의 양쪽에 꽂고 써머스터는 +극에 꽂는다. AVR 기계에는 GND와 PG0번에 꽂아 준다. 써머스터를 만지면 값이 올라가는 것을 볼수가 있다. 2016. 3. 30.
2016-03-29.강정수.디버그활용 [debug] 디버그버그(bug)는 벌레를 뜻하며, 디버그(debug)는 원래 '해충을 잡다'라는 뜻이며, 프로그램의 오류를 벌레에 비유하여 오류를 찾아 수정하는 일이라는 의미로 쓰인다. 프로그램 개발공정의 마지막 단계에서 이루어진다. 주로 디버그가 오류수정 프로그램과 그 작업을 통칭하는 반면 작업에 중점을 둔 어휘는 디버깅(debugging)을 쓰며, 오류수정 소프트웨어를 가리킬 때는 디버거(debugger)라는 말을 쓴다. 자신이 확인하고자 하는 소스에 F9를 누르면 사진상과 같은 왼쪽에 빨간 점이 생긴다.이를 디버그 시작점,브레이크 포인트라고 한다. :break point프로그램 실행 도중,프로그램의 흐름을 멈추고 디버깅하기 위해 사용하는 위치설정포인트기본적으로 한 라인에는 하나의 브레이크 포인트만.. 2016. 3. 30.
20160324-업무일지-허도경-펌웨어 실습-씨미터 써미터 10K저항10KV=IRV=I*(R1+R2)10K+10K=20KV=I*20000I=5/20000A->1/4000=0.0025A=0.25mA PWM=Pluse Width Modulator 신호의 가로폭 변화 ㅁADC.c#include "ADC.h"void ADC_Init(void) { ADMUX=(0 2016. 3. 29.
20160325_업무일지_정우민_로봇제어_파일의접근 로봇제어_파일의접근 *라즈베리파이 설치 1. 2016-03-18-raspbian-jessie , WinAVR-20100110-install 파일 다운로드 2. WinAVR-20100110-install파일 실행3. sd카드를 리더기에 넣은후 2016-03-18-raspbian-jessie.img 파일을 불러 설치 시작 (설치시 드라이브 주의) - 네트워크 설정 도스 명령어ipconfigipconfig /aipconfig /all - 윈도우1. 네트워크공유센터 - 어댑터설정변경 - 네트워크 아이콘 속성2. tcp/ipv4(인터넷 프로토콜 버전4) , ( 변경 전에는자동으로 주소받기 되어 있음)3. ip 주소 입력•Google Public (구글 퍼블릭) ◦ 기본 DNS 서버 주소 - 8.8.8.8 ◦보조 .. 2016. 3. 29.
20160329_박진한_업무일지_로봇제어_환경변수 위에서 파란색 글씨가 HTTP HTML - 보여주기JSP - 타이핑Database - 저장ex) 로그인 화면을 보여주는건 HTML 아이디를 쓰는건 JSP 아이디를 저장하는건 Database C 언어 수업unsigned 와 signed에서 오른쪽으로 밀었을 때 첫번째 자리가 정해지는 방법 (P.99 참조) P. 156 구구단 만드는 방법에서 구구단 만들고 디버그모드(F5)로 들어가서 While 구문에 BreakPoint(F9)를 걸고 F10으로 구문이 어떻게 돌아가는지 확인하고 Shift+F5로 빠져 나온다. 4~ 5과까지 문제 풀기 및 반복구문사용 2016. 3. 29.
20160329_장진웅_업무일지_로봇제어_환경변수 =====웹에 대해서=====Web. unix AT&T: 벨BSD: 버클리 대 국방성 버클리 AT&T -> 알파넷 (protocol) 인터넷 http링크 HTML(웹브라우저)-뷰 PHP- FreeASP-MSJSP-Java - 기능 OracleMS-SQLMysql- 저장 =====프로그래밍 테크트리=====프로그래밍 테크트리C -> Win32 API -> C++ -> MFC 구조와 원리 -> MFC Application프로그래밍 프로그래밍 =====C책 예제=====#include //chapter4 예제 시작./*int main(void){int num1 = 0xA7;int num2 = 0x43;int num3 = 032;intnum4 = 024; printf("0xA7의 10진수 정수 값: %d \n".. 2016. 3. 29.
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