탐사로봇 일지 - 12월 31일

진행상황(12월 30일)

1. CM-5충전지 2개를 병렬연결로 스테핑모터 구동 테스트 완료

2. 프로그램 구동시 지속시간 테스트중

3. S/W 인터페이스 개선중

금일목표(12월 31일)

1. 배터리 구동 시간 테스트

2. S/W 개선 및 버그 수정 예정