[쿼드콥터]__방위각 측정하는 지자기 센서 datasheet

CMPS03_doc.pdf

요놈은 TWI로 통신한다.

고로 처음 TWI를 해보면서 애좀 먹었다..

풀업저항을 연결해줘야하는데 1.8k로 연결하면 된다.

http://www.robot-electronics.co.uk/acatalog/examples.html

여기서 atmega관련 소스도 찾을 수 있다.