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--자이로센서--
적분...
--가속도센서--
삼각함수....
말만 들어도 어떻게 구현해야될까 하면 손발이 오그라든다...
하지만 걱정말라..
인터넷에 나와있다...
자세한 소스와 자료를 참고할려면
이전에 작성한 글을 보시라..
칼만을 소개하면서 올린 예제소스에 자이로 값을 구하는 함수가 있으니...
아차차차...
품명.
디바이스마트 , 엘레파츠에서 구입했다.
단위에 주의하길..
radian인지 degree인지 확인해서 (180/pi) 혹은 (pi/180)을 곱해서 변환출력 해야된다.
적분...
--가속도센서--
삼각함수....
말만 들어도 어떻게 구현해야될까 하면 손발이 오그라든다...
하지만 걱정말라..
인터넷에 나와있다...
자세한 소스와 자료를 참고할려면
이전에 작성한 글을 보시라..
칼만을 소개하면서 올린 예제소스에 자이로 값을 구하는 함수가 있으니...
아차차차...
품명.
P0-GYA-12-01_Manual.pdf디바이스마트 , 엘레파츠에서 구입했다.
단위에 주의하길..
radian인지 degree인지 확인해서 (180/pi) 혹은 (pi/180)을 곱해서 변환출력 해야된다.
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