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__12月 30日 진행 상황__
1. 무선 통신부
- 단방향에서 양방향 통신이 가능하도록 수정 중
2. 자세제어부
_ 지자기 센서소스와 칼만 소스 통합 완료
3. Application
- MFC 상에서 시리얼로 받은 센서 값(칼만각도,나침반각도)을 사용하여 이미지 그리기 구현 중
:약 1주 소요 예상.
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