탐사로봇 일지 - 12월 3일

12월 2일

서보모터 각도 제어 완료

초음파센서 3개 다중제어 완료

하나의 MCU로 스테핑, 서보모터 제어 통합 완료



12월 3일

온습도센서, 초음파센서 3개, 조도센서 통합제어 예정

Dr.Kim사의 모터드라이버 구동 예정 (저번에 미해결문제)

센서부 통합 완료 후 센서부와 모터부의 통합 예정