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코스웨어/15년 스마트컨트롤러532

20160406-업무일지-허도경-시리얼제어 2016. 4. 18.
2016.03.03 _ 민경호 업무일지 C언어 printf 출력 화면 [%d, %c 에 대한 실습 ]#include int main() { printf("%d\n", '\n'); printf("%d\n", '1'); printf("%d\n", 'A'); printf("안녕하세요%c\n" , 10); printf("안녕하세요%c\n" , 10); printf("%d\n", \n); printf("123\n"); printf("%d\n",123); >> 저장 경로 : C:\Users\it\Desktop\Minkyungho\2016 2월 ~ 3월 10 일\2016.03.03 파일: ASCII .c / .exe / obj 실행결과:C:\Users\it\Desktop\Minkyungho\2016 2월 ~ 3월 10 일\2016.03.03>ASCII.e.. 2016. 3. 28.
2016_03_21_동기방식_노태경_업무일지 풀 듀플렉스 전이중 반이중 전이중 둘다 보낼 수 있는 방식 반이중 둘중에 하나만 보낼 수 있는 방식선 하나에 데이터를 실어보내는데 한덩어리가 프레임 LCD 보낼 떄 8비트 병렬은 선의 개수가 데이터를 보내는 양 시리얼은 가로이기 때문에 정해 놔야되고 프레임이라고 한다. ATmega는 56789 중에 선택할 수 있다. 보통 8스톱비트 start bit rs232c 통신은 비동기(async) 통신 방식입니다. 즉, 상대방과 내가 통신 라인으로 연결되어 있지만 언제 상대방으로부터 데이터가 전송되어 올지 모릅니다. 예를 들어서 통신 라인에 전압이 0.8v 미만일 때에는 비트 값을 0 으로, 2.4v 이상이면 비트 값을 1로 읽어 들인다고 하겠습니다. 통신 라인을 연결하고 전압을 읽어 보면 0.8v 미만으로 떨어.. 2016. 3. 21.
2016.03.08 민경호 업무일지 - 파일 입출력 2016 . 03 . 07type 을 만드는 것struct MM { int a = 1; char b = 'b' }; ※ a 가 const 이기 때문에 op 값이 나오지 않는다'int (__cdecl *)(const char *const ,...)' : printf의 타입. * 을 빼고 적으면 함수 완성 , 문자열과 ... 의 조합. FILE * fp; // 2줄 짜리 FILE fp = fopen ("A.txt","w") // 1줄만 하고 싶을때 fprintf("RI 마스터, 프로그램 마스터 취업 성공 fp,") FILE fp = fclose (fp) 절대 : 상황에 따라 변함. 위 -> 아래 : Directory 상대 : 상황에 따라 변하지 않음. 아래 -> 위 : Directory절대경로 : 드라이브를.. 2016. 3. 8.
Quadcopter(드론) pwm 시뮬레이션 결과 수행 기간 - 2015.12.28 ~ 2016.01.28 사용된 도구 및 자재 mcu - at91sam7s256센서 - MPU9250 (가속도계, 자이로, 지자기계 등이 통합된 센서)컴파일러 - IAR workbench UI - 소스 (https://code.google.com/archive/p/artificialhorizon-ah-3/)를 사용결과Roll 및 Pitch 데이타 출력PWM 신호 출력 (LED 세기로 표현)Kalman 필터를 적용하여 Roll 및 Pitch의 추정값 획득미완료 부분PID 또는 다른 제어기를 사용한 모터 제어기체의 호버링 A. 초기 세팅 이미지 B. 하드웨어 재세팅 이미지 (MPU9250 분리) C. 시뮬레이션 동영상좌 - Kalman 필터 출력 데이타우 - RAW 데이타 D.. 2016. 2. 10.
20151218-2015스마트컨트롤과정 수료 가로로 찍은 사진이 더 잘 나온듯... 폰카메라가 초점을 맞추는데 시간이 좀 걸려서 순간을 잘 못찍은 듯해서 죄송합니다. (사진사가 실력이 없어서...) ㅜㅜ스마트컨트롤반 모두 올한해 수고 많으셨고 다가오는 새해에는 모두 좋은 직장에 취업해서 잘 다니시길 바랍니다. ^^모두 화이팅!! 계약에 성공하셨습니다.!?협상 능력치가 상승하였습니다. ^^ 가나다순.... 반장님이 안 보이네욤;;; ㅎ 마지막으로 그분의 뒷모습~ 짤 2015. 12. 18.
20151211_박서연_일일업무보고서_RFID(4) 2015-11-12 * RFID #RFID 프로젝트큰 주제WINAPI를 사용해 RFID 카드 리더기로부터 UID를 읽어 들여서 해당하는 카드 마다 미리 등록된 이미지를 불러온다. 디테일- 오류시 이미지 처리- SCAN 버튼 작성 추가사항- 타이머를 이용해서 SCAN 버튼 없이 SCAN하기- 데이터를 미리 밀어넣지 않고 구조체화해서 파일화, DB화 등등 구조화 시키기( 연결리스트를 이용한 자료구조도 생각해 보기)- 하나하나 완성할수록 디테일하게 하나하나 추가해 보기- ATmeaga와 연동하여 도어락 만들어 보기 현재까지의 코드 #include #include "smart.h" #include "resource.h" #define IDB_BITMAP1 101 #ifdef APSTUDIO_INVOKED #if.. 2015. 12. 14.
20151211 임현수 업무일지 RFID 업그레이드 ■ RFID ■ Win32용으로 업그레이드아이덴티디 작업 + 업그레이드 구조체 Unit{ ucaUDB[8]; ucaName[20];} 신상을 뜨게한다.(UID가 모르는 값)자동으로 카드를 인식하게 한다면 타이머함수를 사용한다.(0.1초마다 함수호출..) 구조체를 만들어서, 카드아이디와 이미지를 통째로 저장시키고 파일입출력으로 DB화 시킬 수도 있다. 2015. 12. 14.
2015.12.11_RFID #4_이량경 ✔ ================================================================ Multiple> > jgp 파일 : 그냥 불러오는 함수 사용하면 된다. > 비트맵 1번 > 비트맵 2번 각 카드에 해당하는 그림을 화면에 출력한다 > 마치 사진이 카드에 들어가있는 것처럼 사진이 뜬닫. * 업그레이드 하고싶으면> UID만 비교하도록 만들었는데. 구조체를 만들어서 수정기능을 만들거나> 신상정보를 뜨게 한다. (UID가 모르는 값) 예를들면)> AVR 도어락.> 도서관리 응용하면 카드 대면 책정보가 뜬다.> 카드를 인지하고 자동으로 정보를 출력 한다면 버튼 없이 타이머를 쓰면 된다. 2015. 12. 14.
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