반응형 코스웨어/14년 스마트컨트롤러287 AT91SAM7S Timer Setting Pseudo Code // Timer.c // 0번 타이머 접두어: TC0 // 1번 타이머 접두어: TC1 // 2번 타이머 접두어: TC2 // 예: #define TC0_CCR ((volatile unsigned int *)0xFFFA0000) // 인터럽터 관련 : AT91C_BASE_AIC // 0번 타이머 관련 : AT91C_BASE_TC0 // PMC 관련 : AT91C_BASE_PMC void Timer_Init(void) { // 타이머 카운터 0 사용을 위한 PMC 활성화(AT91C_ID_TC0) // 1.시작 : 타이머 클럭 비활성화 ------------------ // 타이머 클럭 비활성화(TC_CCR 설정) // 2. 시작 : 타이머 인터럽트 비활성화 ------------- // 타이머 인터럽트 비.. 2015. 8. 19. 졸업을 축하합니다. merry christmas and happy new year 즐거운 크리스마스 다들 보내셨나요? 졸업식 사진 보니까 생각이 많이 나네요. 마지막에 같이 하지 못해서 너무 아쉽네요. 아직 게스트 하우스에서 출퇴근하고 있어서 많이 불편하네요. 많이 외로워 보이죠 ㅋㅋㅋㅋㅋ 다들 건강하게 잘 지내시고 시간내서 제주도 놀러옵서예 . 너무 보고싶어요. 2014. 12. 26. [탐사로봇] 중간보고서 PPT 2014. 12. 19. [탐사로봇] nRF 무선통신을 이용한 AX-12서보모터 제어 nRF칩을 이용하여 무선으로 AX-12서보모터 제어 카메라 AX-12서보모터 제어 집게 AX-12서보모터 제어 2014. 12. 19. [탐사로봇] nRF 무선통신을 이용한 스테핑모터 제어 nRF칩을 이용하여 무선으로 스테핑모터를 제어 2014. 12. 19. [탐사로봇] 다이나믹셀 AX-12서보모터 제어 cortex m3 rabbit(STM32F103ZE)을 이용한 AX-12서보 모터 제어uart통신을 이용하여 명령어 패킷을 AX-12서보 모터에 전송하는 방식 카메라 영상 모터 부분 집게 모터 부분 2014. 12. 19. [탐사로봇] 스테핑모터 제어 cortex m3 rabbit(STM32F103ZE)을 이용한 스테핑모터 제어일정한 펄스신호를 발생시켜 모터 회전하는 방식 2014. 12. 19. 단체사진 다들 수고하셨습니다. 2014. 12. 19. 2014 IT 채용박람회 업체목록 http://edu.kosta.or.kr/event/myeventEntry_checkDuplicateByRoleId?seriesId=26&roleId=0 => 참가신청 참여업체는 파일 용량이 너무 커서 .. 따로 필요하신분 메일로 보내주세요. 김씨가 인제알려줬다고 뭐라하는데, 저도 집에 가는데 갑자기 전화온겁니다 ㅎㅎ(일본채용 관심자라 그런듯) 2014. 12. 16. 이전 1 2 3 4 ··· 32 다음 728x90 반응형
