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탐사로봇 일지 - 12월 4일

by 알 수 없는 사용자 2009. 12. 4.
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12월 3일

온습도 센서, 초음파 센서3개, 조도 센서 통합제어 완료

Dr.Kim사의 모터드라이버 MMOT-200 구동 완료

서보모터를 제외한 모터부와 센서부의 통합완료



12월 4일

모터부와 센서부 통합 중 서보모터 미구동에 대한 원인 분석 예정
(현재 ARM보드 교체로 확인 중)

바램 장비를 이용한 무선통신 분석예정
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