CM-5를 이용한 AX-12+ ID변경

1.Robot Terminal 실행
2. AX-12+  ID변경시 터미널이 잡히지 않은 경우는 baud 설정이 다르기 때문이다.
3. search 명령어를 이용하여 AX-12+ ID 값을 찾는다.

- baud 16으로 설정된 ID10를 찾음

4. baud 16를 입력하여 baud를 변경한다.

5. scan으로 찾으면 ID10에 표시된다.

6. 여기서 다시 baud 1로 설정하면 ID10이 baud가 바뀐다. scan으로 확인할 수 있다.

7. 마지막으로 다시 연결하면 ID10 AX-12+를 찾을 수 있다.

8. ID 변경할때는 "id 7" 입력하면 아이디가 변경된다.

CM-5와 모터 연결 모습