DBGU 인터럽트 참고

http://chilles.tistory.com/22

001.//---------- 입출력 IO설정

002.#define PIO_PER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF400) //병렬 입출력 제어 레지스터 병렬 입출력 포트로 사용한다.

003.#define PIO_PDR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF404)

004.#define PIO_OER  (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF410) //출력 방향 설정

005.#define PIO_SODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF430) //출력

006.#define PIO_CODR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF434) //출력 하지 않음

007.#define PIO_ISR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF44C)  //인터럽트 스테이터스 레지스터

008.#define PIO_ASR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF470)

009.#define PIO_BSR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF474)

010. 

011.//----------- 인터럽트 IO설정

012.#define AIC_IDCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF124)

013.#define AIC_SVR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF080)

014.#define AIC_SMR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF000)

015.#define AIC_ISR  ((volatile unsigned int *) 0xFFFFF108)

016.#define AIC_ICCR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF128)

017.#define AIC_IECR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF120)

018. 

019.//---------- DBGU IO설정

020.#define DBGU_CR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF200)

021.#define DBGU_MR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF204)

022.#define DBGU_IER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF208)

023.#define DBGU_CSR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF214)

024.#define DBGU_RHR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF218)

025.#define DBGU_THR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF21C)

026.#define DBGU_BRGR (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFF220)

027. 

028.//---------- 전력 제어 설정

029.#define PMC_PCER (*(volatile unsigned int *) 0xFFFFFC10)

030. 

031.#define MASTERCLOCK 48000000

032. 

033.void DBGU_TX_char(unsigned int data);

034. 

035.void Delayms(unsigned int ms) //딜레이 함수..

036.{

037.volatile unsigned int count, countmax = (MASTERCLOCK / 10000) * ms;

038. 

039.for(count = 0; count < countmax; count++);

040.}

041. 

042.void DBGU_RX_ISR(void)              /* DBGU interrupt service routine */

043.{

044.static int flag = 0;

045. 

046.flag ^= 1;

047. 

048.if(flag)

049.{

050.PIO_SODR = 0x000000FF;

051.DBGU_TX_char('1');

052.}

053.else

054.{

055.PIO_CODR = 0x000000FF;

056.DBGU_TX_char('2');

057.}

058.DBGU_TX_char(DBGU_RHR);

059.}

060. 

061.void DBGU_TX_char(unsigned int data)        /* transmit a character by DBGU */

062.{

063.while(!(DBGU_CSR & 0x0002));      // wait until TXRDY=1

064.DBGU_THR = data;          // transmit a character

065.}

066. 

067.int main(void)

068.{

069.PMC_PCER = 1 << 2;

070.PIO_OER = 0x000000FF;

071.PIO_CODR = 0x000000FF;

072. 

073.// 주변장치A DTXD와 DRXD를 사용

074.PIO_ASR = (unsigned int)1 << 10 | (unsigned int)1 << 9;

075.// 주변장치B 사용 불가

076.PIO_BSR = 0;

077.// PA9,PA10을 병렬I/O포트로 사용하는것을 금지(주변장치로 사용O)

078.PIO_PDR = ((unsigned int)1 << 10 | (unsigned int)1 << 9) | 0;

079. 

080.// 패리티 사용X

081.DBGU_MR = 0x00000800;           // normal mode, no parity

082.// 보레이트 발생 레지스터

083.DBGU_BRGR = 26;         // MCK/16/26 = 115200 bps

084. 

085.// 0x150 = 101010000

086.// RSTSTA=1, TXEN=1, RXEN=1

087.// DBGU_SR 레지스터의 PARE,FRAME,OVRE 에러비트를 RESET, 송신부/수신부 동작 허용

088.DBGU_CR = 0x00000150;           // TX, RX enable

089. 

090.// RXRDY = 1 (RX레디 인터럽트허용)

091.DBGU_IER = (unsigned int)1 << 0;

092. 

093.// 주변장치1(System Controller)의 인터럽트 금지

094.AIC_IDCR = (unsigned int)1 << 1;

095.// 인터럽트 서비스 루틴의 Addr을 저장

096.AIC_SVR[1] = (unsigned int)DBGU_RX_ISR;

097.// SRCtype과 우선순위 설정

098.AIC_SMR[1] = 1 | 7;

099.// SYS의 에지 검출기 클리어

100.AIC_ICCR = (unsigned int)1 << 1;

101.// SYS의 인터럽트 허용(AIC_IDCR과 반대)

102.AIC_IECR = (unsigned int)1 << 1;

103.while(1);

104.}